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iRTK5 技術(shù)參數(shù)：
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technical parameter
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天線
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空氣型全頻段天線
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GNSS配置
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通道數(shù)：336
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BDS：B1，B2，B3
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GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5
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GLONASS：L1C/A，L1P，L2C/A，L3 CDMA
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GALILEO：E1，E5A，E5B，E5AltBOC，E6
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SBAS：L1C/A，L5
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QZSS，WAAS，MSAS，GAGAN，IRNSS
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輸出格式
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ASCII: NMEA-0183，二進(jìn)制碼
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定位輸出頻率
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1Hz~50Hz
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靜態(tài)數(shù)據(jù)格式
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GNS，Rinex雙格式靜態(tài)數(shù)據(jù)
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差分格式
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CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2
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網(wǎng)絡(luò)模式
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VRS，F(xiàn)KP，MAC；支持NTRIP協(xié)議
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系統(tǒng)配置
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操作系統(tǒng)
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Linux操作系統(tǒng)
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啟動(dòng)時(shí)間
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3秒
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數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
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內(nèi)置16GB ROM，支持靜態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)
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精度和可靠性[1]
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RTK定位精度
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平面：±（8+1×10-6D）mm （D為被測(cè)點(diǎn)間距離）
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高程：±（15+1×10-6D）mm （D為被測(cè)點(diǎn)間距離）
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靜態(tài)定位精度
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平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D為被測(cè)點(diǎn)間距離）
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高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D為被測(cè)點(diǎn)間距離）
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DGPS定位精度
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平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm
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SBAS定位精度
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0.5m
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初始化時(shí)間
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＜10秒
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初始化可靠性
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＞99.99%
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通訊單元
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I/O端口
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5芯接口；USB接口；SMA接口；Nano SIM卡槽
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蜂窩移動(dòng)
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內(nèi)置4G網(wǎng)絡(luò)通信：
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TDD-LTE，F(xiàn)DD-LTE，WCDMA，EDGE，GPRS，GSM
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WiFi通信
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802.11 b/g接入點(diǎn)和客戶端模式，可提供WiFi熱點(diǎn)服務(wù)
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藍(lán)牙通信
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Bluetooth® 4.0/2.1+EDR,2.4GHz
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內(nèi)置電臺(tái)
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內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái):
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功率：1W/2W/4W可調(diào)
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頻段：403MHz~473MHz
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協(xié)議：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL
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頻道數(shù)：116個(gè)頻段（其中16個(gè)可配置）
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外掛電臺(tái)
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全能星HDL電臺(tái)：
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功率：10W/30W可調(diào)， 頻段：403~473MHz
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協(xié)議：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT
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通訊：內(nèi)置4G網(wǎng)絡(luò)通信，WIFI，藍(lán)牙，NFC
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頻道數(shù)：48個(gè)頻段（其中16個(gè)可配置）
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工作模式：外掛電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)中繼、電臺(tái)中繼
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傳感器
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電子氣泡
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實(shí)現(xiàn)智能對(duì)中
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傾斜測(cè)量[2]
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內(nèi)置傾斜補(bǔ)償模塊，系統(tǒng)會(huì)持續(xù)監(jiān)控對(duì)中桿的傾斜度，并進(jìn)行補(bǔ)償糾正坐標(biāo)
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溫度傳感器
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實(shí)現(xiàn)智能控溫調(diào)頻
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用戶界面
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按鍵
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單按鍵
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顯示屏
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工業(yè)級(jí)OLED高清彩色顯示,電容觸摸屏
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LED提示燈
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衛(wèi)星燈，信號(hào)燈，電源燈
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功能應(yīng)用
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功能
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OTG功能，NFC閃聯(lián)，WebUI交互，U盤固件升級(jí)，網(wǎng)絡(luò)中繼，電臺(tái)中繼
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智能應(yīng)用
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智能語(yǔ)音，功能自檢，智能電池、電池快充
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遠(yuǎn)程服務(wù)
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消息推送、在線升級(jí)、遠(yuǎn)程控制
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云服務(wù)
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設(shè)備管理，位置服務(wù)，協(xié)同作業(yè)，數(shù)據(jù)分析
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物理特性
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主機(jī)電池
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高容量鋰電池6800mAh/塊（標(biāo)配2塊）帶電量顯示燈，
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單塊電池網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)站工作時(shí)間10小時(shí)[3]
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外接電源
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6~28V寬壓直流設(shè)計(jì)，5芯接口
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尺寸
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Φ158mm×98mm
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重量
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≤1.2kg（含電池）
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功耗
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4.4W
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材料
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外殼采用鎂合金材料
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環(huán)境特性
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防塵防水
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IP68
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防摔
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抗2米高測(cè)桿自然跌落
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相對(duì)濕度
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100%不冷凝
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工作溫度
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-40℃~+70℃
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注:[1]測(cè)量精度、準(zhǔn)確性、可靠性和初始化時(shí)間取決于各種因素，包括衛(wèi)星數(shù)量、幾何分布、觀測(cè)時(shí)間、大氣狀況及多路徑效驗(yàn)等，該數(shù)據(jù)在正常條件下得出。
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[2]傾斜測(cè)量精度受磁場(chǎng)環(huán)境等多種因素干擾影響。
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[3]電池工作時(shí)間與工作環(huán)境、工作溫度及電池壽命有關(guān)。
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