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不過技術在不斷的完善進步，到了今日切削液已經不再是加工中必須的因素了，其中一個重要的原因是有了涂層刀具但這要求維修人員具有豐富的實踐經驗，以及綜合判斷的能力在各種類型的機械手中，雙臂機械手地體現了以上優(yōu)點，圖所示為雙臂機械手中常見的幾種結構形式，分別是鉤手，如圖所示；抱手，如圖所示；伸縮手，如圖所示；杈手，如圖所示
 刀具是機械制造中用于切削加工的工具，又稱切削工具
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