廈門圣企機電設(shè)備有限公司
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PARKER主驅(qū)動器產(chǎn)品介紹及工作原理
派克伺服驅(qū)動器工作原理在伺服驅(qū)動產(chǎn)品已經(jīng)被廣泛應用在機床行業(yè),數(shù)控加工行業(yè)。文章
簡要介紹新一代伺服發(fā)展的方向,并詳細論述新一代伺服產(chǎn)品特點,提出了新一代伺服產(chǎn)品由于
受到廣泛的應用其功能特點必然會
派克伺服驅(qū)動器工作原理同時介紹
與精密直接驅(qū)動馬達橫河DD馬達。關(guān)鍵字:伺服羅升橫河 DD ELMO智能前言近幾年
國內(nèi)的工業(yè)自動化領(lǐng)域呈現(xiàn)出飛速發(fā)展的態(tài)勢,國外的先進技術(shù)迅速得到引入和普及化地推廠
其中作為驅(qū)動方面的重要代表產(chǎn)品的伺服已被廣大用戶所接受,在機器革新中起到了至關(guān)重要的
派克伺服驅(qū)動器工作原理精準的驅(qū)動效果和智能化的運動控制通過伺服產(chǎn)品可以完美的實
現(xiàn)機器的高效自動化,這兩方而也成為伺服發(fā)展的重要指標。伺服系統(tǒng)介紹伺服驅(qū)動技術(shù)是數(shù)
控技術(shù)的重要組成部分
伺服驅(qū)動器工作原理與數(shù)控裝置相配合,伺服系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)特性直接影響機床的位移速
度,定位精度和加工精度。現(xiàn)在,直流伺服系統(tǒng)被交流數(shù)字伺服系統(tǒng)所取代;伺服電機的位置,
速度及電流環(huán)都實現(xiàn)了數(shù)字化:并采用了新的控制理論,實現(xiàn)了不受機械負荷變動影響的高速響
應系統(tǒng)
圖1半閉環(huán)伺服控制其主要新發(fā)展的技術(shù)有:a.前饋控制技術(shù)。過去的伺服系統(tǒng),是把
檢測器信號與位置指令的差值乘以位置環(huán)増益作為速度指令
伺服驅(qū)動器工作原理在這種控制方式總是存在著跟蹤滯后誤差,這使得在加工拐角及圓弧時
加工精度惡化。所謂前饋控制,就是在原來的控制系統(tǒng)上加上速度指令的控制方式,這樣使伺服
系統(tǒng)的跟蹤滯后誤差大大減小
b.機械靜止摩擦的非線性控制技術(shù)。伺服驅(qū)動器工作原理對于一些具有較大靜止摩擦的數(shù)
控機床,新型數(shù)字伺服系統(tǒng)具有補償機床驅(qū)動系統(tǒng)靜摩擦的非線性控制功能。
c.伺服系統(tǒng)的位置環(huán)和速度環(huán)(包括電流環(huán))均采用軟件控制,如數(shù)字調(diào)解和矢量控制等
伺服驅(qū)動器工作原理為適應不同類型的機床,不同精度和不同速度要術(shù),預先調(diào)整加、減速性能
d.采用高分辨的位置檢測裝置。如高分辨率的脈沖編碼器,內(nèi)有微處理器組成的細分電路
伺服驅(qū)動器工作原理使得分辨率大大提高,增量位置檢測為10000(脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn))以上:絕
對位置檢測為1000000/r以上
e.補償技術(shù)得到了發(fā)展和應用。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)都具有補償功能,伺服驅(qū)動器工作原理可以
對伺服系統(tǒng)進行多種補償,如絲杠螺距誤差補償,齒側(cè)間隙補償、軸向運動誤差補償、空間誤差
補償和熱變形補償?shù)?br />
2新一代精準伺服產(chǎn)品所謂精準,是指通過伺服驅(qū)動后所達到執(zhí)行效果和目標設(shè)定的一致程
度髙,控制精密性好。伺服驅(qū)動器工作原理要達成這樣的結(jié)果需要在執(zhí)行裝置(電機)和驅(qū)動裝
置(驅(qū)動器)上做到針對性地設(shè)計和制造
派克伺服驅(qū)動器工作原理在日本橫河公司的DDM產(chǎn)品是具有這樣特性的非常典型的產(chǎn)
以下就3個方面對DD馬達進行介紹圖2DD馬達與伺服減速機構(gòu)架比較首先,間隙誤差被消
派克伺服驅(qū)動器工作原理在普通的傳動機構(gòu)由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中
間環(huán)節(jié),間隙誤差是肯定無法避免的,尤其是對于長時間運轉(zhuǎn)所造成的機槭磨損更是無法補償
DD馬達恰恰能很好的解決以上的問題,由于DD直接驅(qū)動的安裝方式誤差被減為最少
而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差,達到最理想的控制精度
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