ACS驅(qū)動器 ACS放大器 ACS全系列
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ACS 運動總線控制器
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概論：
ACS Motion多軸運動控制器、ACS Motion調(diào)節(jié)器、ACS Motion、
ACS Motion控制模塊、ACS Motion驅(qū)動器，ACS控制器最多能同步控制64個軸,
開放式的EtherCAT風格，能支持第三方的驅(qū)動和I O,提供全面的軟件工具以便分析，
整定和診斷,強大的ACSPL+多線程運動語言,EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），
其中所有ACS驅(qū)動器的伺服周期為20KHZ。
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ACS 運動控制器的特性：
1） 模塊化，通過EtherCAT通訊可擴展的解決方案
2） 多軸同步，最多64軸
3） 驅(qū)動器電壓12V到560V
4） 電流從1.25 /2.5 到45/90A
5） 超高精度應用NanoPWM驅(qū)動器
6） 20kHZ伺服周期對應位置，速度和電流環(huán)
7）zui大5kHZ的軌跡
8） 軸數(shù)量不影響控制伺服周期
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強大的運動控制編程功能：
1) ACSPL+ 多任務(wù)高級控制編程語言
2) IEC61131-3 PLC 編程
3) 3 G-M Code
4) 主機高級語言編程C, C++,VB,Labview等
5）支持所有的Windows 環(huán)境
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強大的編程和調(diào)試工具:
1）Simulator(仿真)
2）Scope(8通道示波器)
3）Motion Manager(運動管理器)
4）Program manager(程序管理器)
5）Network setup(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具)
6）Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調(diào)試和設(shè)置包含自動調(diào)試)
7）Bode analysis(伯德圖分析)
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ACS 運動控制器的性能:
1) 多軸點對點，jog.跟隨運動和連續(xù)點位運動
2) 以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶高級速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于的精度和產(chǎn)量。
3) PVT三次樣條插補的任意軌跡
4) 三階運動規(guī)劃(S型曲線)
5) 飛行運動中改變目標位置和運動參數(shù)
6) 正逆解運動解耦和坐標變換
7) 位置和速度鎖定的主從運動
8) (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
9）用戶界定單位值
10）64位浮點數(shù)運算
11）動態(tài)誤差補償(2D&3D)
12）復雜的數(shù)學表達式和豐富的邏輯，統(tǒng)計，計算，三角函數(shù)和信號處理函數(shù)
13）用戶定義自動執(zhí)行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發(fā)
14）自定義各種安全相關(guān)或者系統(tǒng)錯誤的響應
15）采集速率達到20kHz的實時數(shù)據(jù)采集
擴展的功能集成用于激光微加工行業(yè)：
1）G&M code
2）拐角平滑處理（corner rounding)
3）5-D 前瞻功能用于軌跡控制
4）專業(yè)的激光控制與運動同步功能: (laser control)
激光功率數(shù)字量控制
激光脈沖與2D/3D/5D運動軌跡的特定位置點同步或者運動段同步
5）專業(yè)的運動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
6）CNC UI (SMC)
7）SPC軟件轉(zhuǎn)換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實現(xiàn)切割或增材制造(3D打印)
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供應型號：
SpiiPlus SC、SpiiPlus ES、SpiiPlus EC
SpiiPlus CM、SPiiPlus SA、SPiiPlus SA-LT、SB1381、SB1391、SB1292、UNILITE、SB214 SA、
SpiiPlus 3U、SpiiPlus PCI-ST、SpiiPlus PCI、SpiiPlus PCI-LT、SB214 PC、HSSI-IO16、HSSI-ED2、565X、595x、NanoPWM
可替代線性驅(qū)動器的NanoPWM驅(qū)動器
1.概述
ACS提供一系列高性能的通用驅(qū)動模塊。所有的驅(qū)動器根據(jù)工業(yè)性能設(shè)計,功率范圍10W到10KW，
電機DC母線電 壓12V-680V.所有驅(qū)動器只能由ACS控制器控制。
驅(qū)動器只能和ACS的EtheCAT控制器一起操作, 所有的驅(qū)動器都經(jīng)過優(yōu)化，達到低電磁噪聲等級，
可提供可能的低 靜止抖動和高速度平滑性，可編程設(shè)置，方便使用和診斷。可以通過設(shè)置來控制任意類型的電機
(單相，兩相，三相，DC無 刷，AC感應，DC有刷，步進電機)，可以實現(xiàn)開環(huán)控制，閉環(huán)控制和雙閉環(huán)控制。
支持多種類型的反饋，例如增量光電類 型，激光編碼器反饋(數(shù)字量和模擬量sin-cos)，絕對編碼器和旋變。
另外每個模塊提供統(tǒng)一和專用的IO功能，例如PEG(位 置事件觸發(fā))位置寄存器MARK 和電機抱閘控制。
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2.型號：
1）UDMLC 4軸驅(qū)動模塊，48VDC 5/10A
200W集成4軸或2軸的緊湊型通用EtherCAT驅(qū)動模塊。為多軸運動控制而設(shè)計，例如檢測頭
和空間有限的桌面運動平臺。UDMlc由12-48VDC電源供電，輸出電流等級1.25/2.5,2.5/5A，如 果選用2軸版本可以支持5/10A。
支持4路增量數(shù)字編碼器和最多兩路絕對編碼器。
2）UDMSD 4軸驅(qū)動模塊，48VDC 2.5/5A
4軸或2軸的緊湊型EtherCAT驅(qū)動模塊，支持100W。支持UDmlc的全部功能，提供Sub-D類 型插頭。提供一下電流等級：1.25/2.5,2.5/5A
3）UDMPC 2軸驅(qū)動模塊，48VDC,10/20A
PCB安裝的EtherCAT驅(qū)動模塊，支持最多2軸，每軸400W。為多軸客戶訂制接口而設(shè)計。支持 STO功能，12-48V供電，
電流等級2.5/5A,5/10A,10/20A，支持以下反饋器件：增量數(shù)字(4 個)，絕對編碼器(最多2個)。樣機訂單時，
該模塊可以安裝在UDMpc-048-BOB模塊上。
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4）UDMNT 內(nèi)置兩個驅(qū)動器的驅(qū)動模塊，80VDC,10/20A
內(nèi)置1個或2個驅(qū)動器的緊湊型通用驅(qū)動模塊，可以支持700W。有12-80VDC供電。輸出電流 等級：2.5/5A,5/10A,10/20A，
支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器，模擬量sin-cos編碼器，絕 對編碼器。sin-cos接口同時支持激光反饋編碼器，支持速率為10MHz。
5）UDMMC 4軸驅(qū)動模塊，80VDC,20/40A
可以內(nèi)置2個或4個驅(qū)動器的EtherCAT通用驅(qū)動模塊，輸出1400W。支持STO功能，供電范 圍12-80VDC，
提供以下電流等級：5/10A,10/20A,20/40A，四軸模塊支持2/5A和2/10A組合， 2/5A和2/20A組合，2/10A和2/20A組合。
支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器(4個)，絕對編碼 器(4個)
6）DMCB 2軸驅(qū)動器，100VDC,13.3/40A
PCB安裝的EtherCAT驅(qū)動模塊，支持最多2軸，1.3KW。UDMcb可以使用12到60VDC或者 12到100VDC供電。
電流等級：3.3/10A, 6.6/20A, 10/30A和13.3/40A.支持以下位置反饋器件： 增量數(shù)字(4個)，絕對編碼器(最多2個)
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7）UDMPA 兩軸驅(qū)動器，100VDC,13.3/40A
UDMPA是UDMCB封裝模式，采用高品質(zhì)金屬接頭。
8）UDMPM 2軸驅(qū)動模塊，320VDC,7.5/15A
內(nèi)置兩個驅(qū)動器的EtherCAT經(jīng)濟型方案，支持1.6kw。有85V-230VAC供電，可以提 供2.5/5A，5/10A，7.5/15A電流等級。支持以下反饋器件：增量數(shù)字編碼器(4)模擬量編 碼器(2)絕對編碼器(2)旋變(2)
9）UDMhp/ba 3軸驅(qū)動模塊，320VDC 15/30A
內(nèi)置3個驅(qū)動器的EtherCAT驅(qū)動模塊。UDMhp專為高精度需求設(shè)計。UDMba是經(jīng)濟型版
本。85-230VAC供電。輸出電流等級：5/10A，10/20A，15/30A。支持以下反饋器件： 增量數(shù)字(4)，模擬量sin-cos(3)，絕對編碼器(3)
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10) UDMHV 2軸驅(qū)動模塊，675VDC,15/30A，在320VDC時支持0/60A電流輸出
強大的EtherCAT驅(qū)動模塊，內(nèi)置 1個或 2個驅(qū)動模塊，支持 9KW。 UDMhv可由 480vac供電。可以提供一下輸出選擇：230V支持5/10A,10/20A.15/30A。電流等級組合
20/20A+5/10A. 230v時提供5/15A，10/30A，15/45A，20/60A. 支持以下反饋器件：增量 數(shù)字編碼器(4)模擬量sin-cos編碼器(2)絕對編碼器(2)旋變(2)
11) MC4UDC 8軸驅(qū)動模塊，寬范圍的電流和電源等級
豐富的組合選項，可以支持2-8個內(nèi)置驅(qū)動模塊，每個模塊100W-10KW。MC4U是為滿足 定制化和靈活配置和OEMs而設(shè)計的解決方案。可以縮短開發(fā)周期，降低研發(fā)風險，同時 集成度更高成本更低。詳細信息見18-19頁。
12) SDMNT 單極性步進電機驅(qū)動器，內(nèi)置8個驅(qū)動模塊，40VDC，3A
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該驅(qū)動模塊支持開環(huán)步進電機驅(qū)動，專為帶EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)的多軸經(jīng)濟型方案設(shè)計。提供 4軸和8軸選項，
可以內(nèi)置電源或者不內(nèi)置電源。每個模塊提供一個雙極性驅(qū)動模塊， 支持40VDC,3A。所有的驅(qū)動模塊都支持單極性驅(qū)動，
40VDC,3A。每個模塊的電流 等級可以通過程序配置，支持1A,1,5A,2A,3A。步進角通用可以通過程序設(shè)置：
全步距，1/2,1/4,1/8,1/16步距。SDMnt包含兩個脈沖方向輸入接口和兩個脈沖方向輸出，可以用于 配置主從模式。
集成6個通用輸入和6個通用輸出。內(nèi)置40VDC，240W電機供電電源，可由95VAC-240VAC供電。
40Vdc同時可以輸出給其他模塊供電。沒有內(nèi)置電源的驅(qū)動模塊 可以由12-40VDC直接供電。
