ACS驅動器 ACS放大器 ACS全系列
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ACS 運動總線控制器
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概論：
ACS Motion多軸運動控制器、ACS Motion調節器、ACS Motion、
ACS Motion控制模塊、ACS Motion驅動器，ACS控制器最多能同步控制64個軸,
開放式的EtherCAT風格，能支持第三方的驅動和I O,提供全面的軟件工具以便分析，
整定和診斷,強大的ACSPL+多線程運動語言,EtherCAT網絡的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），
其中所有ACS驅動器的伺服周期為20KHZ。
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ACS 運動控制器的特性：
1） 模塊化，通過EtherCAT通訊可擴展的解決方案
2） 多軸同步，最多64軸
3） 驅動器電壓12V到560V
4） 電流從1.25 /2.5 到45/90A
5） 超高精度應用NanoPWM驅動器
6） 20kHZ伺服周期對應位置，速度和電流環
7）zui大5kHZ的軌跡
8） 軸數量不影響控制伺服周期
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強大的運動控制編程功能：
1) ACSPL+ 多任務高級控制編程語言
2) IEC61131-3 PLC 編程
3) 3 G-M Code
4) 主機高級語言編程C, C++,VB,Labview等
5）支持所有的Windows 環境
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強大的編程和調試工具:
1）Simulator(仿真)
2）Scope(8通道示波器)
3）Motion Manager(運動管理器)
4）Program manager(程序管理器)
5）Network setup(網絡設置工具)
6）Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調試和設置包含自動調試)
7）Bode analysis(伯德圖分析)
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ACS 運動控制器的性能:
1) 多軸點對點，jog.跟隨運動和連續點位運動
2) 以圓弧和直線轉角處理的帶高級速度前瞻的多軸路徑規劃用于的精度和產量。
3) PVT三次樣條插補的任意軌跡
4) 三階運動規劃(S型曲線)
5) 飛行運動中改變目標位置和運動參數
6) 正逆解運動解耦和坐標變換
7) 位置和速度鎖定的主從運動
8) (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
9）用戶界定單位值
10）64位浮點數運算
11）動態誤差補償(2D&3D)
12）復雜的數學表達式和豐富的邏輯，統計，計算，三角函數和信號處理函數
13）用戶定義自動執行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時即刻觸發
14）自定義各種安全相關或者系統錯誤的響應
15）采集速率達到20kHz的實時數據采集
擴展的功能集成用于激光微加工行業：
1）G&M code
2）拐角平滑處理（corner rounding)
3）5-D 前瞻功能用于軌跡控制
4）專業的激光控制與運動同步功能: (laser control)
激光功率數字量控制
激光脈沖與2D/3D/5D運動軌跡的特定位置點同步或者運動段同步
5）專業的運動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
6）CNC UI (SMC)
7）SPC軟件轉換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實現切割或增材制造(3D打印)
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供應型號：
SpiiPlus SC、SpiiPlus ES、SpiiPlus EC
SpiiPlus CM、SPiiPlus SA、SPiiPlus SA-LT、SB1381、SB1391、SB1292、UNILITE、SB214 SA、
SpiiPlus 3U、SpiiPlus PCI-ST、SpiiPlus PCI、SpiiPlus PCI-LT、SB214 PC、HSSI-IO16、HSSI-ED2、565X、595x、NanoPWM
可替代線性驅動器的NanoPWM驅動器
1.概述
ACS提供一系列高性能的通用驅動模塊。所有的驅動器根據工業性能設計,功率范圍10W到10KW，
電機DC母線電 壓12V-680V.所有驅動器只能由ACS控制器控制。
驅動器只能和ACS的EtheCAT控制器一起操作, 所有的驅動器都經過優化，達到低電磁噪聲等級，
可提供可能的低 靜止抖動和高速度平滑性，可編程設置，方便使用和診斷。可以通過設置來控制任意類型的電機
(單相，兩相，三相，DC無 刷，AC感應，DC有刷，步進電機)，可以實現開環控制，閉環控制和雙閉環控制。
支持多種類型的反饋，例如增量光電類 型，激光編碼器反饋(數字量和模擬量sin-cos)，絕對編碼器和旋變。
另外每個模塊提供統一和專用的IO功能，例如PEG(位 置事件觸發)位置寄存器MARK 和電機抱閘控制。
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2.型號：
1）UDMLC 4軸驅動模塊，48VDC 5/10A
200W集成4軸或2軸的緊湊型通用EtherCAT驅動模塊。為多軸運動控制而設計，例如檢測頭
和空間有限的桌面運動平臺。UDMlc由12-48VDC電源供電，輸出電流等級1.25/2.5,2.5/5A，如 果選用2軸版本可以支持5/10A。
支持4路增量數字編碼器和最多兩路絕對編碼器。
2）UDMSD 4軸驅動模塊，48VDC 2.5/5A
4軸或2軸的緊湊型EtherCAT驅動模塊，支持100W。支持UDmlc的全部功能，提供Sub-D類 型插頭。提供一下電流等級：1.25/2.5,2.5/5A
3）UDMPC 2軸驅動模塊，48VDC,10/20A
PCB安裝的EtherCAT驅動模塊，支持最多2軸，每軸400W。為多軸客戶訂制接口而設計。支持 STO功能，12-48V供電，
電流等級2.5/5A,5/10A,10/20A，支持以下反饋器件：增量數字(4 個)，絕對編碼器(最多2個)。樣機訂單時，
該模塊可以安裝在UDMpc-048-BOB模塊上。
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4）UDMNT 內置兩個驅動器的驅動模塊，80VDC,10/20A
內置1個或2個驅動器的緊湊型通用驅動模塊，可以支持700W。有12-80VDC供電。輸出電流 等級：2.5/5A,5/10A,10/20A，
支持以下反饋器件：增量數字編碼器，模擬量sin-cos編碼器，絕 對編碼器。sin-cos接口同時支持激光反饋編碼器，支持速率為10MHz。
5）UDMMC 4軸驅動模塊，80VDC,20/40A
可以內置2個或4個驅動器的EtherCAT通用驅動模塊，輸出1400W。支持STO功能，供電范 圍12-80VDC，
提供以下電流等級：5/10A,10/20A,20/40A，四軸模塊支持2/5A和2/10A組合， 2/5A和2/20A組合，2/10A和2/20A組合。
支持以下反饋器件：增量數字編碼器(4個)，絕對編碼 器(4個)
6）DMCB 2軸驅動器，100VDC,13.3/40A
PCB安裝的EtherCAT驅動模塊，支持最多2軸，1.3KW。UDMcb可以使用12到60VDC或者 12到100VDC供電。
電流等級：3.3/10A, 6.6/20A, 10/30A和13.3/40A.支持以下位置反饋器件： 增量數字(4個)，絕對編碼器(最多2個)
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7）UDMPA 兩軸驅動器，100VDC,13.3/40A
UDMPA是UDMCB封裝模式，采用高品質金屬接頭。
8）UDMPM 2軸驅動模塊，320VDC,7.5/15A
內置兩個驅動器的EtherCAT經濟型方案，支持1.6kw。有85V-230VAC供電，可以提 供2.5/5A，5/10A，7.5/15A電流等級。支持以下反饋器件：增量數字編碼器(4)模擬量編 碼器(2)絕對編碼器(2)旋變(2)
9）UDMhp/ba 3軸驅動模塊，320VDC 15/30A
內置3個驅動器的EtherCAT驅動模塊。UDMhp專為高精度需求設計。UDMba是經濟型版
本。85-230VAC供電。輸出電流等級：5/10A，10/20A，15/30A。支持以下反饋器件： 增量數字(4)，模擬量sin-cos(3)，絕對編碼器(3)
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10) UDMHV 2軸驅動模塊，675VDC,15/30A，在320VDC時支持0/60A電流輸出
強大的EtherCAT驅動模塊，內置 1個或 2個驅動模塊，支持 9KW。 UDMhv可由 480vac供電。可以提供一下輸出選擇：230V支持5/10A,10/20A.15/30A。電流等級組合
20/20A+5/10A. 230v時提供5/15A，10/30A，15/45A，20/60A. 支持以下反饋器件：增量 數字編碼器(4)模擬量sin-cos編碼器(2)絕對編碼器(2)旋變(2)
11) MC4UDC 8軸驅動模塊，寬范圍的電流和電源等級
豐富的組合選項，可以支持2-8個內置驅動模塊，每個模塊100W-10KW。MC4U是為滿足 定制化和靈活配置和OEMs而設計的解決方案。可以縮短開發周期，降低研發風險，同時 集成度更高成本更低。詳細信息見18-19頁。
12) SDMNT 單極性步進電機驅動器，內置8個驅動模塊，40VDC，3A
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該驅動模塊支持開環步進電機驅動，專為帶EtherCAT 網絡的多軸經濟型方案設計。提供 4軸和8軸選項，
可以內置電源或者不內置電源。每個模塊提供一個雙極性驅動模塊， 支持40VDC,3A。所有的驅動模塊都支持單極性驅動，
40VDC,3A。每個模塊的電流 等級可以通過程序配置，支持1A,1,5A,2A,3A。步進角通用可以通過程序設置：
全步距，1/2,1/4,1/8,1/16步距。SDMnt包含兩個脈沖方向輸入接口和兩個脈沖方向輸出，可以用于 配置主從模式。
集成6個通用輸入和6個通用輸出。內置40VDC，240W電機供電電源，可由95VAC-240VAC供電。
40Vdc同時可以輸出給其他模塊供電。沒有內置電源的驅動模塊 可以由12-40VDC直接供電。
