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常見(jiàn)原因是：制動(dòng)時(shí)制動(dòng)電路的影響。IPM模塊故障 電路板故障 接通控制電源時(shí)出現(xiàn) 受到干擾供電電壓偏低。伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱：示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出。

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