德國Synapticon賽普肯簡介
產(chǎn)品經(jīng)理：卜經(jīng)理 18612885992
Synapticon是一家專注于高級軟件和機(jī)電之間過渡的技術(shù)公司。該公司總部位于德國斯圖加特（Sch_naich）。
我們的任務(wù)是重新思考和提供嵌入式計算和控制系統(tǒng)的解決方案，以改善機(jī)器人、自動化和物聯(lián)網(wǎng)的未來發(fā)展。
我們致力于加快技術(shù)進(jìn)步，并將其整合到產(chǎn)品和服務(wù)中，使我們的客戶能夠提供先進(jìn)、高質(zhì)量的產(chǎn)品。
我們的團(tuán)隊由來自世界各地的技術(shù)愛好者組成，在工程和管理的各個領(lǐng)域擁有專業(yè)知識。
我們的共同熱情是開發(fā)先進(jìn)的技術(shù)、先進(jìn)的產(chǎn)品，在具有挑戰(zhàn)性的項目中為客戶服務(wù)，并建立一個創(chuàng)新和可持續(xù)的公司。
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二、德國Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器概述
Circulo是 SOMANET 伺服驅(qū)動模塊的全新延伸。SOMANET 伺服驅(qū)動模塊，憑借其緊湊的尺寸和強(qiáng)勁的性能，
得以被直接集成在機(jī)械臂內(nèi)部，使得配備 SOMANET 的機(jī)器人往往能擺脫電氣柜，極大簡化布線。
其在支持分布式驅(qū)動系統(tǒng)的同時，于各節(jié)點(diǎn)使能智能控制。機(jī)器人和控制柜之間的大量布線得以省去。
由此，控制器得到極大簡化，能被直接由控制柜轉(zhuǎn)而置于機(jī)械臂處。這樣就能將競爭優(yōu)勢賦予協(xié)作機(jī)器人，
甚至傳統(tǒng)的 SCARA 和六軸工業(yè)機(jī)器人。
憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計（直徑 20 至 40mm），SOMANET 驅(qū)動模塊Circulo 系列能完美適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造，
是協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的理想之選。目前該系列提供兩款型號：CSD 700 和CSD 1800，分別有尺寸和規(guī)格上的不同，皆為12 到 60 伏低壓設(shè)計。
Circulo 旨于覆蓋協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)的一切需求。其基于超低熱耗設(shè)計，即使在使能狀態(tài)，
也應(yīng)在最小面積上產(chǎn)生盡可能少的熱。模塊的性能和能量效率得益于此。
Circulo 模塊可選配集成兩枚絕對值編碼器（17-18 位，可選電池多圈），
內(nèi)含自動校準(zhǔn)。除集成編碼器方案外，模塊同時提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，
充分滿足協(xié)作機(jī)器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。
得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線極為簡便。
不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機(jī)器人常見的插銷式抱閘，并為電機(jī)溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
Circulo 的進(jìn)階功能包括：易于調(diào)整的模塊化結(jié)構(gòu)、基于力矩的高性能控制、智能抱閘控制、雙閉環(huán)控制，
以及其他種種硬、軟件創(chuàng)新，包括為協(xié)作機(jī)器人特別設(shè)計的SOMANET 運(yùn)動控制固件。
產(chǎn)品同時提供一款直觀的調(diào)試工具，可借此完成系統(tǒng)辨識，自動整定和問題診斷。
為了始終與客戶需求保持一致，驅(qū)動器固件以一年多達(dá)四次的頻率維持更新，持續(xù)優(yōu)化增強(qiáng)功能性。
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“一個全面一體化的關(guān)節(jié)應(yīng)包含強(qiáng)勁的傳動機(jī)構(gòu)、可靠的電機(jī)、抱閘、編碼器及伺服驅(qū)動。
借助緊密的合作關(guān)系，我們搭建了供給所有這些部件的網(wǎng)絡(luò)，”Nikolai Ensslen 說道。
“當(dāng)我們開始新驅(qū)動產(chǎn)品的開發(fā)，我們同時會考慮所有重要的功能需求，如形狀尺寸、能量需求和發(fā)熱、IO 和高精度需求等。
通過這個正在為客戶整合的一體化方案，我們希望對產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展形成有效助力，推動廠商開發(fā)研究最新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品”。
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三、參數(shù)
電壓：0-60VDC
電流：持續(xù)8Arms、20Arms.
通訊：標(biāo)配ethercat
支持定制、支持共同開發(fā)
功能特點(diǎn)：
l 模塊化結(jié)構(gòu) – 便便于快速調(diào)整，如接?口 PCBA 及編碼器?磁環(huán)
l 超?高效率 – 基于模型預(yù)測的?矢量量控制算法，在保證?高頻率運(yùn)動控制的同時維持低熱耗
l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TüV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e
l 簡化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO和 SBC
附加可選項：
l 可選集成 1 / 2 枚絕對值編碼器?（18 位，可選 14 位電池多圈）
l 安全運(yùn)動模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級別的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)
l 可選 PoE (Power over EtherCAT)
簡介：
Circulo系列的圓形和空心軸直徑為20 - 40mm，是完全集成的軸的理想選擇，主要用于協(xié)作機(jī)器人。
Circulo節(jié)點(diǎn)多可以有兩個集成編碼器（17-18位），帶有基于電池的多圈選項，可自動校準(zhǔn)。此外，
節(jié)點(diǎn)還通過24V I / O提供板載安全功能，如STO和SBC。由于可以輕松連接電纜連接，因此EtherCAT，
邏輯電壓，STO和SBC的接線非常簡單。此外，還有一個外部編碼器接口，用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式。
Circulo還為Cobot型鎖定制動器和電機(jī)溫度傳感器（PT100，PT1000，KTY）提供接口和機(jī)械裝置。
SOMANET Servo Node Circulo：世界上第一個協(xié)作機(jī)器人的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
Synapticon驅(qū)動器 Somanet驅(qū)動器 Circulo圓形驅(qū)動器，協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動器
技術(shù)：
空心軸，用于優(yōu)化電纜引導(dǎo)
2個內(nèi)部編碼器（可選）
基于電池的多轉(zhuǎn)選項
可選集成制動器
STO / SBC船上
ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部編碼器接口
模塊化結(jié)構(gòu)，快速修改
基于扭矩的性能控制
智能剎車
雙回路控制
模型預(yù)測的磁場定向控制，允許驅(qū)動器的低散熱，同時保持高運(yùn)動控制頻率
Synapticon驅(qū)動器 Somanet驅(qū)動器 Circulo圓形驅(qū)動器，協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動器
SOMANET Servo Node Circulo專為協(xié)作機(jī)器人臂的需求而設(shè)計。
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Synapticon賽普肯 方形直流驅(qū)動器SOMANET系列-適用于協(xié)作機(jī)器人
SOMANET DC Servo Drive Node 400/1000/2000
Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器
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一、功能特點(diǎn)：
1. 簡單高效的模型預(yù)測FOC電機(jī)控制，先進(jìn)的?力力矩補(bǔ)償功能，自動彌補(bǔ)電機(jī)缺陷（如：齒槽效應(yīng)誤差）
2. EtherCAT 通訊支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet, SERCOS III, RS-485 甚?至 WiFi、藍(lán)?等）
3. 基于 DS402 的位置，速度，?力力矩/電流控制
4. 基于高速、高精度ADC的電流與電壓測量量
5. 支持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模擬量量接口的傳感器采集
6. 全面的內(nèi)置保護(hù)電路路
7. 持續(xù)峰值電流
二、應(yīng)用：
l 傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人
l 協(xié)作機(jī)器人
l AGV
l 服務(wù)機(jī)器人
l 自動化設(shè)備
l 特種機(jī)械
三、技術(shù)規(guī)格：
功率：415W、1040W、2100W
電流：13.2Arms、33Arms、36A rms（66Arms）
電壓：12-48/60VDC
反饋類型：
Port1:增量量編碼器?、Biss-C、SSI、A-format
Port2:霍爾、增量量編碼器?、Biss-C、SSI
模擬量輸出：2x單端0-10V，2x差分±5V （可根據(jù)需求配置為0-5V，0-10V， 0-20V，±5V，±10V）
數(shù)字輸輸出：4xInput、4xoutput
適用電機(jī)類型: 直流無刷（可定制驅(qū)動2臺直流有刷）
四、德國Synapticon賽普肯簡介
Synapticon是一家專注于高級軟件和機(jī)電之間過渡的技術(shù)公司。
五、供應(yīng)型號
NODE 400
NODE 1000
NODE 2000
Synapticon賽普肯直流驅(qū)動器
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