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20礦井鏟車對柴油機尾氣中的細微顆粒進行分析,有尾氣凈化設備20礦井鏟車并結合前人的研究成果20礦井鏟車提出了采 用可控循環通風方法解決通風不足,有尾氣凈化設備裝載機采用尾氣引射器將柴油機尾氣導出獨頭巷道,20礦井鏟車采用文丘里除櫥凈化井下環境中柴油機尾氣顆粒的綜合有效措施。。

礦用裝載機配置：云內4102?，103馬力發動機?額定功率 76KW?額定轉速?2400r/min斗容量?1m3?，鏟斗寬度?，1600mm?，額定載重量?2000kg?整機操作重量?3.600kg?最大爬坡能力?80%?最大卸載高度?1800mm?最大卸載距離?1300mm?最小離地間隙?250mm?轉向系統?全液壓鉸接轉向?鏟斗提升時間?8.5s（滿載）?鏟斗三項和（提升、前傾、下降）?9.67s（滿載）?整機尺寸?5300×17600×1800mm?輪胎型號12-16.5?車橋型號?窄體輪邊橋?制動系統?氣剎。