IAI上下料機器人CORETEC伺服壓力機

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點焊機器人控制系統由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現示教在線、焊點位置及精度控制，

控制分段的時間及程序轉換，還通過改變主電路晶閘管的導通角而實現焊接電流控制。

點焊機器人的焊接系統即手臂上所握焊槍包括電極、電纜、氣管、冷卻水管及焊接變壓器。焊槍相對比較重，

要求手臂的負重能力較強。目前使用的機器人點焊電源有兩種，即單相工頻交流點焊電源和逆變二次整流式點焊電源。

在驅動形式方面，由于電伺服技術的迅速發展，液壓伺服在機器人中的應用逐漸減少，甚至大型機器人也在朝電動機驅動方向過渡，

隨著微電子技術的發展，機器人技術在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異。

在機型方面，盡管主流仍是多用途的大型6軸垂直多關節機器人，但是，出于機器人加工單元的需要，

一些汽車制造廠家也進行開發立體配置3～5軸小型專用機器人的嘗試。
點焊機器人的基本功能及裝備要求
在諸多焊接方式中，由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，

因此點焊對所用的機器人的要求不是很高，這也是點焊機器人較早被應用的原因之一。