新聞:佳縣明椿礦山機械用電機NL32150103交期

產品價格：	300/人民幣
最后更新：	2022-05-15 13:49:38
產品產地：	福建廈門市
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廈門伊詩圖電氣有限公司
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新聞:佳縣明椿礦山機械用電機NL32150103交期
減速電機，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例。由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655 　　一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常有利。當步進電機工作在低速時，步進電機在低速時易出現低頻振動現象。即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振功能，交流伺服電機運轉非常平穩。可涵蓋機械的剛性缺乏，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

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一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。之所以有這三中控制方式，是因為伺服一般為三個環控制。所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。由伺服系統的三個控制回路來實現。第1環是電流環，它是內環。此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算，動態響應快。第2環是速度環，它是次外環，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節，它的環內PID輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。第3環是位置環，它是外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量，動態響應速度也慢。

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(1) 若變頻器輸入側沒有裝設專用變壓器，可在輸入側接入交流電抗器(ACL)使整流阻抗增大，高次諧波電流。 (2) 在變頻器和電網系統間的電力回路中使用交流濾波器。交流濾波器有調諧濾波器和二次型濾波器，調諧濾波器用于單次諧波的吸收，而二次型濾波器則適用于多個高次諧波的吸收，一般兩者組合使用，消除某個單次諧波同時濾除某次及以上的諧波。 (3) 在變頻器輸出端加LC濾波器可以濾除變頻器輸出的高次諧波，且可以延長PWM的上升沿，減小dV/dt，從而變頻輸出過電壓。如果采用LC濾波器接外殼，還可以濾除變頻器輸出的零序分量，避免零序電壓經定子繞組與定、轉子邊的寄生電容產生的電流對電機等設備造成損失。
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