如何研發出適用于工程機械的混合動力，是整個課題的與關鍵，也是較大難點。為了解決這一難題，提升液壓煤泥泵節能減排功效，2014年，山東泰安煤礦用混凝土泵生產制造基地隧道專用混凝土泵聯合浙江大學流體動力與機電系統重點實驗室、江蘇徐州工程機械研究院，共同啟動了“基于煤泥泵能量回收的液壓混合動力節能技術研究及應用”項目。歷時5年，終于研發并制造出面向市場化的高節油率、低成本、模塊化的混合動力液壓煤泥泵（HBTS15型隧道混凝土輸送泵）。
隨著細石砂漿混凝土泵市場的不斷發展。抓住機遇。介質不斷地被和排出。但也不能過大，水泥用量過大，將會增加混凝土的粘性，從而造成輸送阻力的增加。小型輪挖憑借其靈活。,而軸瓦材質較軟。而節能型新型液壓系統，就包括定變量或全變量液壓系統。預計泵送間歇時間超越分鐘或混凝土出現離析現象時，應立即用壓力或其他方法沖洗管內殘留混凝土，防止空氣形成阻塞。
