行車行走速度V

行車減速時間t

行車正常減速距離L=0.5*V*t

行車抱閘的安全滑行距離

行車動能W=0.5*m*V*V

行車抱閘后，在軌道上滑動,滑動摩擦力為F=m*g*μ

行車抱閘的安全滑行距離S=W/F

(一)大車運行機構的傳動形式及組成

大車運行機構的傳動形式可分為兩大類:一類為分別驅動形式(下圖a)，另一類為集中驅動形式（下圖b）。分別驅動形式與集中驅動形式相比，其自重較輕，通用性好，便于安裝和維修，運行性能不受吊重時橋架變形的影響，故目前在橋式起重機上獲得廣泛采用。集中驅動形式只用于小起重量和小跨度的橋式起重機。

大車運行機構構成如下圖所示，是由電動機、齒輪聯軸器及傳動軸、減速器、車輪組、制動器等構成。由電動機經減速器傳動所帶動的車輪組稱為主動車輪組，無電動機帶動只起支承作用的獨立車輪組稱為從動車輪組。當電動機通電后，常閉制動器打開，通過制動輪聯軸器、傳動軸、齒輪聯軸器將轉矩傳人減速器內，經齒輪傳動減速后傳遞給低速軸齒輪聯軸器并帶動車輪組中的車輪轉動，在大車輪與軌道頂面間產生的附著力作用下，使大車主動輪沿大車軌道頂面滾動，帶動整臺起重機運行。

(二)大車運行機構的安全技術