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霍克AGV Safe EV系列動力蓄電池組，是具有國際先進水平的磷酸鐵鋰（LiFePO4）動力電池系統(tǒng)。具有高能量密度，超長的循環(huán)壽命，優(yōu)異的充放電性能，良好的溫度性能，是新一代高安全性和高可靠性的綠色動力能源。
EV系列動力蓄電池組并不是傳統(tǒng)意義上的蓄電池。傳統(tǒng)意義上的蓄電池，放電時需要負(fù)載端設(shè)備對電池放電過程的控制和保護；充電時需要充電器對電池充電過程的控制和保護。而EV系列動力電池組已將電池管理系統(tǒng)（BMS/PCU）集成于電池組內(nèi)部，使電池組具有了自我控制和保護的功能。因此，事實上，EV系列動力電池組是一套具有完備自我控制和保護功能的動力電池電源系統(tǒng)。
應(yīng)用領(lǐng)域
● 電動汽車、電動道路車等純電動車
● 高爾夫球車、觀光旅游車等特種電動車
● 電動公交車、市政工程車等
● 電動摩托車、電動自行車等
● 電動載貨車、智能機器人等移動式AGV小車
● 飛機、坦克等
磷酸鐵鋰電池工作原理
上圖是磷酸鐵鋰(LiFePO4)電芯結(jié)構(gòu)圖。橄欖石結(jié)構(gòu)的磷酸鐵鋰材料作為電池的正極，由鋁箔與電池正極連接;中間是聚合物隔膜，它把正極與負(fù)極隔開，但鋰離子Li+可以通過而電子e-不能通過;右邊是由碳（石墨）組成的電池負(fù)極，由銅箔與電池的負(fù)極連接。電池的上下端之間是電池的電解質(zhì),電池由金屬外殼密閉封裝。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
霍克磷酸鐵鋰電池組由電芯，電池管理系統(tǒng)（BMS／PCU）和外殼組成。電芯采用方形或圓柱體形狀，單體電壓3.2V，單體容量5Ah、６Ah、10Ah、20Ah。外殼用金屬或塑料制成，可加配LED電量顯示和通訊接口。
電池管理系統(tǒng)（BMS/PCU）功能
● 監(jiān)測功能
監(jiān)測電池的端電壓、電流、溫度等參數(shù)，為BMS其它管理功能提高可靠的數(shù)據(jù)。
● 保護功能
過充保護、過放保護、短路保護、反接保護、過載保護、溫度保護等。
● 計量功能
對電池在使用過程中的SOC狀態(tài)進行動態(tài)報告，從理論上來講，電池的電壓和容量存在一定的對應(yīng)關(guān)系，通過在使用過程中的SOC數(shù)據(jù)和理論的SOC數(shù)據(jù)來對比,判斷電池的壽命。
● 控制功能（選配）
通過接口和通訊協(xié)議將電池的狀態(tài)與外接連接，實現(xiàn)自控或者遠程遙控的功能。
典型型號與規(guī)格
霍克磷酸鐵鋰動力蓄電池組的電壓、容量和外觀尺寸，可根據(jù)用戶的要求定制。目前已生產(chǎn)的電池組容量為900Ah，電壓為600V。
霍克磷酸鐵鋰電池組技術(shù)特點
● 安全可靠：通過對電池進行過充電、過放電、高溫、短路、過熱測試；針刺、擠壓、重物沖擊、機械沖擊、振動、自由跌落測試，電池不著火，不爆炸。
● 更輕、更小、更強：磷酸鐵鋰電池組系統(tǒng)，與相同電壓、相同容量的鉛酸蓄電池比較起來,重量輕二分之一、體積小三分之一、放電電流高３倍以上。
● 使用壽命長：電池組的循環(huán)壽命超過2000次@DOD，電池容量依然達到80%，使用壽命約是鉛酸電池的4倍。
● 無記憶效應(yīng)：記憶效應(yīng)是指電池每次使用時，不進行的深度放電和完全的充電，留下容量記憶痕跡，電池可放出的容量逐次降低，直至電池?zé)o法放電。這個缺陷明顯體現(xiàn)在鎳鎘電池的使用中。磷酸鐵鋰電池?zé)o此缺陷，因此磷酸鐵鋰電池對大電流深循環(huán)和淺度放電頻繁充電的使用方式均適用。
● 充電時間短：0.5-2個小時即可充飽，大大節(jié)省充電時間。提高主設(shè)備使用效率到150%。
● 智能管理：電池管理系統(tǒng)（BMS）具有對單體電池的電壓、電流、溫度的數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)分析即預(yù)警警告和自動切斷等安全保護功能。提供RS485和CAN接口，可以方便的組高電壓、大電流的智能電池系統(tǒng)。
● 綠色環(huán)保：整個電池生產(chǎn)過程使用過程和廢電池的處理都沒有有害物（如鉛、鎘）產(chǎn)生，不會對環(huán)境或人體造成污染或傷害。
霍克磷酸鐵鋰電池組充電方法
由于磷酸鐵鋰電池的充電特性，加之有BMS系統(tǒng)的保護和控制，電池組對充電器及充電程式的要求不高，僅要求采用恒流限壓的充電方式。
以24V100Ah電池組為例，要求充電電壓限制為29.2V。
下圖是采用0.2C的充電電流時的電池組充電曲線。
產(chǎn)品特點
1、充、放電異口，且放電口具有穩(wěn)壓功能
霍克鐵鋰動力電池的充電口與放電口隔離，具有真正意義的充、放電異口的功能。24V鐵鋰電池正常充電時的充電電壓應(yīng)為29.2V，低于此充電電壓，會降低充電效率，延長充電時間。霍克電池?zé)o論加在充電口的充電電壓有多高，EV24-60電池的放電口輸出電壓都被限制不高于26.2V。這個功能避免了充電機較高的充電電壓直接加到負(fù)載直流電機上，而損毀電機。
2、精確的電池剩余電量顯示輸出
鐵鋰電池在有效電量范圍內(nèi)放電電壓較平穩(wěn)，這一特性是鐵鋰電池的優(yōu)點。但若用采集電池電壓的方法來測算電池的剩余電量就非常不準(zhǔn)確。
霍克鐵鋰電池是采用軟件“庫侖積分”的方法，精確測算電池的剩余電量，并以0~5VDC模擬電壓輸出，線性對應(yīng)電池0%~的剩余電量，方便了上位機對電池電量的取值要求。
3、完善的自我保護策略
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類別 |
保護內(nèi)容 |
狀態(tài)條件 |
現(xiàn)在保護方法 |
恢復(fù)方法 |
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溫度 |
過溫警告 |
溫度>設(shè)定警告溫度 |
報警燈閃爍 |
降溫后自動恢復(fù) |
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過溫報警 |
溫度>設(shè)定報警溫度 |
充/放電口斷開，進入休眠模式 |
人工按啟動按鈕恢復(fù) |
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電壓 |
過壓警告 |
電壓>警告電壓 |
報警燈閃爍 |
電壓下降后自動恢復(fù) |
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過壓報警 |
電壓>報警電壓 |
斷開充電口 |
電壓下降到警告電壓后充電口接通 |
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欠壓警告 |
電壓<欠壓警告電壓 |
報警燈閃爍 |
電壓上升后自動恢復(fù) |
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欠壓報警 |
電壓<欠壓報警電壓 |
電壓低于21.2V時，斷開放電。電壓降到17.5V后，進入休眠模式 |
充電后，人工恢復(fù) |
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電流 |
充電過流 |
充電電流大于120A且持續(xù)時間超過設(shè)置時間 |
切斷充/放電口，進入休眠模式 |
人工按啟動按鈕恢復(fù) |
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放電過流 |
放電電流大于60A且持續(xù)時間超過設(shè)置時間 |
切斷充/放電口，進入休眠模式 |
人工按啟動按鈕恢復(fù) |
應(yīng)用范圍
裝配型AGV
? 電動筒式舉升裝配型AGV
? 非接觸供電裝配型AGV
? 發(fā)動機裝配型AGV
搬運型AGV
? 軌道穿梭車（RGV）
? 夾抱搬運型LGV
? 推挽移載運輸型AGV
