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作業渠道。驅動電機輸出軸與上端萬向節傳動聯接。上端萬向節與并聯連桿組織的上端對角軸聯接。并聯連桿組織的下端對角軸與下端萬向節聯接。下端萬向節與作業渠道聯接。下端萬向節。所述的四自由度Delta機器人第四軸的平行四邊形連桿傳動組織還包含并聯連桿組織第四軸傳動機構組建并聯連桿形式的Delta機器人。第四軸在各種產品中廣泛運用。在機器人上也是運用頗多。但是運用原理我們還是不太清晰。上端萬向節并聯連桿方式的Delta機器人第四軸傳動組織。觸及一種Delta機器人第四軸傳動組織。本發明可滿意中國工業疾速開展過程中對Delta機器人功能的需要。本發明包含驅動電機。

旋轉動作作用于圖像(或分子)時。在此基礎上選擇的支撐類型才能發揮軸承的性能。二電子IT行業發展推動鉭需求上升.鉭電容體積小性能高，高端電子IT產品原材料..鉭電容高端高性能的代名詞電容器種類繁多。

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