煤礦智能開采慣導(dǎo)系統(tǒng) 礦用掘進(jìn)裝備定位慣導(dǎo)

產(chǎn)品價格：	10000/人民幣
最后更新：	2022-07-05 14:00:40
產(chǎn)品產(chǎn)地：	江蘇
發(fā)貨地：	江蘇 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長期有效
最少起訂：	1
瀏覽次數(shù)：	112

公司基本資料信息

江蘇安航船舶設(shè)備有限公司
張倩小姐主管
會員[家家通會員產(chǎn)品]
郵件sale14@brtjs.com
手機18752901698
電話
傳真
地址東臺高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)曙豐路99號9幢

產(chǎn)品詳細(xì)說明

光纖慣性導(dǎo)航指的是一種通過測量載體加速度，來自主運算飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)，其不受地理天氣以及特種環(huán)境影響，工作范圍包括：空天、地上，地下，大洋，深海。

從產(chǎn)品應(yīng)用需求來看，激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，以及 MEMS 慣性導(dǎo)系統(tǒng)，為我國當(dāng)前市場中較為常見的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，其中，光纖導(dǎo)航系統(tǒng)細(xì)分為規(guī)模檌大的慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，應(yīng)用涉及：航空航天、均事領(lǐng)域、能源領(lǐng)域、軌道交通、勘探測量、水下設(shè)備安裝作業(yè)、大型平臺穩(wěn)控、科研領(lǐng)域、深海潛航、以及各種復(fù)雜環(huán)境下施工作業(yè)等提供，高精度定位定向測姿穩(wěn)控。

INS900B 型光纖 GNSS/INS 組合慣導(dǎo)
超小體積，178 mm×184 mm ×229.5 mm，輕量化7.0kg，低功率20W
高精度, 偏置穩(wěn)定性（1σ）0.01~0.05 °/h，寬測量范圍，±600 deg/s，高可靠性，長壽命

典型應(yīng)用
姿態(tài)/方位基準(zhǔn)系統(tǒng)、多波束姿態(tài)傳感、高精度船用羅經(jīng)?
中程戰(zhàn)略到但制導(dǎo)、雷達(dá)天線穩(wěn)定、無人機、無人艇導(dǎo)航與控?
鐵路軌檢車、空間穩(wěn)定平臺、全海況動態(tài)測姿定向

GPS 有效 4m 基線
自尋北精度≤0.06*Secant Latitu
航向角精度≤0.015
橫搖角&縱搖角精度≤0.008
速度精度≤0.03
位置精度≤2m/RTK 2cm

GPS 失效
航向角保持精度≤0.03，1h
橫搖角&縱搖角，保持精度≤0.03，1h
位置精度 km≤8，0.5h ≤0.03，5min

方位測量范圍±180
姿態(tài)測量范圍±90

輸入電壓：+9～+36
功率：20
數(shù)據(jù)輸出格式：RS-422
數(shù)據(jù)刷新率：100Hz

尺寸 ≤178×184×229.5mm
重量7.0Kg

應(yīng)用場景：
智能化無人駕駛解決方案，高精度定位對無人駕駛汽車的重要性不言而喻.而常用的定位方式若單獨使用則不能長期穩(wěn)定地為無人駕駛車輛提供高精度的定位信息.慣導(dǎo)系統(tǒng)作為無人駕駛汽車的定位系統(tǒng),能夠
實現(xiàn)較好的定位效果.慣導(dǎo)系統(tǒng)是車輛定位的核心設(shè)備，它是檢測加速度與旋轉(zhuǎn)運動的高頻傳感器，對慣性傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后我們可以實時得出車輛的位移與轉(zhuǎn)動信息。

典型方案：
慣性傳感器自身也有偏差與噪音等問題影響結(jié)果。而通過使用基于卡爾曼濾波的傳感器融合技術(shù)，可以融合 GPS 與慣性傳感器數(shù)據(jù)，各取所長，以達(dá)到較好的定位效果。由于無人駕駛對可靠性和安全性要求
非常高，所以基于 GPS 和慣性傳感器的定位并非無人駕駛里唯一的定位方式，還會使用 LiDAR 點云與高精地圖匹配，以及視覺里程計算法等定位方法，讓各種定位法互相糾正以達(dá)到更精準(zhǔn)的效果。

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