供海上鉆井平臺慣性導航系統 GNSS/INS組合光纖慣導系統

鐵路軌檢車、空間穩定平臺、全海況動態測姿定向

應用場景：
智能化無人駕駛解決方案，高精度定位對無人駕駛汽車的重要性不言而喻.而常用的定位方式若單獨使用則不能長期穩定地為無人駕駛車輛提供高精度的定位信息.慣導系統作為無人駕駛汽車的定位系統,能夠
實現較好的定位效果.慣導系統是車輛定位的核心設備，它是檢測加速度與旋轉運動的高頻傳感器，對慣性傳感器數據進行處理后我們可以實時得出車輛的位移與轉動信息。 

典型方案：
慣性傳感器自身也有偏差與噪音等問題影響結果。而通過使用基于卡爾曼濾波的傳感器融合技術，可以融合 GPS 與慣性傳感器數據，各取所長，以達到較好的定位效果。由于無人駕駛對可靠性和安全性要求
非常高，所以基于 GPS 和慣性傳感器的定位并非無人駕駛里唯一的定位方式，還會使用 LiDAR 點云與高精地圖匹配，以及視覺里程計算法等定位方法，讓各種定位法互相糾正以達到更精準的效果。