維修變頻器控制柜，機器人控制柜，電源模塊等故障

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機器人常見故障;開機坐標系無效、專家登錄、 設置END、 程序第一條設置為home位置、手動關閉輸出信號、鼠標失效、從電腦中拷貝程序、機器人保護、程序數據參數錯誤等

機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。手動刪除零點。

開機失效，直接就關機會丟失零點。