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供應(yīng)Allen-Bradley（羅克韋爾）1734-AENTK 以太網(wǎng)模塊
1.程序設(shè)計
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
供應(yīng)Allen-Bradley（羅克韋爾）1734-AENTK 以太網(wǎng)模塊
| 1734-232ASC | 1746-FIO4I |
| 1734-485ASC | |
| 1734-4IOL | 1746-HSCE |
| 1734-8CFG | 1746-HSCE2 |
| 1734-8CFGDLX | 1746-HSTP1 |
| 1734-ACNR | 5 |
| 1734-ADN | 1746-IA16 |
| 1734-ADNX | 1746-IA4 |
| 1734-AENT | 1746-IA8 |
| 1734-AENTK | 1746-IB16 |
| 1734-AENTR | 1746-IB32 |
| 1734-AENTRK | 1746-IB8 |
| 1734-APB | 1746-IC16 |
| 1734-ARM | 1746-IG16 |
| 1734-ARMK | 1746-IH16 |
| 1734-CTM | 1746-IM16 |
| 1734-CTMK | 1746-IM4 |
| 1734-EP24DC | 1746-IM8 |
| 1734-EP24DCK | 1746-IN16 |
| 1734-EPAC | 1746-INT4 |
| 1734-EXT1 | 1746-IO12 |
| 1734-EXT3 | 1746-IO12DC |
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| 1734-FPDK | 1746-IO8 |
| 1734-IA2 | 1746-ITB16 |
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| 1734-IB2 | 1746-IV16 |
| 1734-IB4 | 1746-IV32 |
| 1734-IB4D | 1746-IV8 |
| 1734-IB4K | 1746-NI16I |
| 1734-IB8 | 1746-NI16V |
| 1734-IB8K | 1746-NI4 |
| 1734-IB8S | 1746-NI8 |
| 1734-IB8SK | 1746-NIO4I |
| 1734-IE2C | 1746-NIO4V |
| 1734-IE2CK | 1746-NO4I |
| 1734-IE2V | 1746-NO4V |
| 1734-IE2VK | 1746-NO8I |
| 1734-IE4C | 1746-NO8V |
| 1734-IE4CK | 1746-NOC |
| 1734-IE4S | 1746-NR4 |
| 1734-IE4SK | 1746-NR8 |
| 1734-IE8C | 1746-NT4 |
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| 1734-IJ | 1746-OA16 |
| 1734-IK | 1746-OA8 |
| 1734-IM2 | 1746-OAP12 |
| 1734-IM4 | 1746-OB16 |
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| 1734-IR2E | 1746-OB32 |
| 1734-IR2K | 1746-OB32E |
| 1734-IT2I | 1746-OB8 |
| 1734-IT2IK | 1746-OBP16 |
| 1746-OBP8 | |
| 1746-OG16 | |
| 1746-OV16 | |
| 1746-OV32 | |
| 1746-OV8 | |
| 1746-OVP16 | |
| 1746-OW16 | |
| 1746-OW4 | |
| 1746-OW8 | |
| 1746-P1 | |
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| 1746-P3 | |
| 1746-P4 |
| 1756-CNB | 1762-L24BWAR |
| 1756-CNBR | 1762-L24BXB |
| 1756-CP3 | 1762-L24BXBR |
| 1756-CPR2 | 1762-L40AWA |
| 1756-DH485 | 1762-L40AWAR |
| 1756-DHRIO | 1762-L40BWA |
| 1756-DNB | 1762-L40BWAR |
| 1756-EN2F | 1762-L40BXB |
| 1756-EN2T | 1762-L40BXBR |
| 1756-ENBT | 1762-OA8 |
| 1756-EWEB | 1762-OB16 |
供應(yīng)Allen-Bradley（羅克韋爾）1734-AENTK 以太網(wǎng)模塊
| X20DC1196 |
| X20DC1198 |
| X20DC1396 |
| X20DC1398 |
| X20DC2396 |
| X20DC2398 |
| X20DC2395 |
| X20DC4395 |
| X20AT2222 |
| X20AT2402 |
| X20AT4222 |
| X20AT6402 |
| X20AO2622 |
| X20AO2632 |
| X20AO4622 |
| X20AO4632 |
| X20AI2622 |
| X20AI4622 |
| X20AI4632 |
| X20DO2322 |
| X20DO4322 |
| X20DO4332 |
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| X20DO8332 |
| X20DO9322 |
| X20DI2371 |
| X20DI2377 |
| X20DI4371 |
| X20DI6371 |
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| X20DI9371 |
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| X20ZF0000 |
| X20BR9300 |
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| X20BM01 |
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| 8AC140.60-2 |
| 8AC140.61-2 |
| 8AC141.60-2 |
| 8AC141.61-2 |
| 8AC130.60-1 |
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| 8AC112.60-1 |
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| 7AO352.70 |
| 7AM351.7 |
| 7CM211.7 |
| 7CM411.70-1 |
| 7AI261.7 |
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| 7AM351.70 |
| 7CM211.7 |
| 7CM411.70-1 |
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| 7CM211.7 |
| 7CM411.70-1 |
| 7DO135.70 |
| 7DO138.70 |
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| 7DO164.70 |
| 7DO435.7 |
| 7DO720.7 |
供應(yīng)Allen-Bradley（羅克韋爾）1734-AENTK 以太網(wǎng)模塊
中國的協(xié)作機器人市場繼續(xù)領(lǐng)先于歐洲、中東和非洲以及美洲地區(qū)。Interact Analysis公司預(yù)測，按出貨量計算，中國的市場份額將從2021年的49.1%增加到2026年的54.4%（屆時年出貨量將超過5萬臺）。研究顯示，中國2022-2026年的協(xié)作機器人年復合增長率將達到29%，是全球所有地區(qū)中最高的。在制造業(yè)中對協(xié)作機器人的采用尤其謹慎得多的美洲地區(qū)，盡管市場份額可能是最小的，但5年的年復合增長率仍為19.4%，令人印象深刻。
