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非標機械設計-仿生機械

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產品價格: 1/人民幣 
最后更新: 2022-07-20 10:09:09
產品產地: 山東濟南市
發(fā)貨地: 山東濟南市 (發(fā)貨期:當天內發(fā)貨)
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    產品詳細說明

    產品詳細介紹

    我國部用于手指功能鍛煉的輔助裝置--智能仿生康復訓練機械手樣機,在冰城哈爾濱問世。它將在改善患者手部外傷的效果、限度防止患者手指關節(jié)功能障礙發(fā)生等方面發(fā)揮積極作用。

    據(jù)了解,手是極易受到損傷的人體器官,由于其內部神經、血管、小肌肉縱橫交錯,一旦受損難度很大,后功能恢復也多不理想。臨床上,手外傷術后多需將患指固定3--4周,致使瘀積于關節(jié)內肌腱周圍瘀血易形成纖維變性,直接導致手指關節(jié)及肌腱的粘連,在不同程度上影響患指功能。

    針對手指抓握等精細動作康復器具的研究在我國尚處于空白的狀況,哈爾濱工業(yè)大學教授王樹國和付宜利帶領的課題組與哈爾濱醫(yī)科大學附屬第四醫(yī)院孟慶剛教授,共同承擔了國家自然科學項目"智能促動手(指)功能恢復醫(yī)療仿生機械手研究"。科研人員經過近兩年努力,根據(jù)現(xiàn)代循證醫(yī)學(EMB)和連續(xù)被動運動(CMP)理論,在對手(指)運動進行建模、仿真并進行系統(tǒng)的運動學和動力學分析的基礎上,在國內率先研制出智能仿生康復訓練機械手。

    該仿生機械手采用模塊化設計,由3個類似人類手指的"手指"組成,每個"手指"分"仿生手指"模塊和"仿"模塊兩部分。"仿生手指"模塊采用平面桿機構和空間桿機構實現(xiàn)受傷手指各關節(jié)的運動;"仿"模塊包括驅動器、導向機構、張緊機構和支撐機構等實現(xiàn)"仿生手指"的驅動控制。

    據(jù)付宜利教授介紹,患者使用時,將仿生康復訓練機械手套在受傷的手上,由臨床康復專家通過控制系統(tǒng)下達指令,促使傷指連續(xù)、被動地活動,從而加速傷指關節(jié)軟骨及周圍肌腱和韌帶的愈合與再生,使傷指功能得到恢復。

    該仿生機械手還能對患者臨床康復過程中的受力信息進行采集,從而可以對臨床康復的效果進行定量測評,同時為人手臨床康復研究提供基礎數(shù)據(jù),促進康復理論研究的進一步發(fā)展。


    山東省濟南市歷城區(qū)華龍路B座1405

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