格雷碼母線定位系統包括一臺地面電氣柜（含地址jie碼器等）、一臺車載電氣柜（含地址編碼器等）、格雷碼母線以及天線箱等。其中格雷碼母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質外殼材料和內部按照二進制數字編碼規律編制的芯線構成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的格雷母線；天線箱安裝在移動搬運設備上，用于識別本移動搬運設備所在的位置。天線箱相對格雷碼母線平行非接觸移動，天線箱指向的刻度即是當前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續或連續檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。
格雷碼母線定位系統設備構成
1)車載子系統：由天線箱、車載電氣柜（內含地址編碼器、開關電源等）。
2)地面子系統：由地面電氣柜組成（內含地址jie碼器、開關電源、網關、信號分配器等）。
3)格雷碼母線子系統：由專用格雷碼母線、始端箱、終端箱、引線電纜以及各種用于格雷碼母線安裝、固定、防護機構組成。
格雷碼母線
測距長度：≤5000米；
工作溫度：-30℃～+75℃；
重量：1.5Kg/m；
材質：PVC合成柔性材質，可繞環狀；
防護等級：IP69；
尺寸為：寬100mm×厚10mm×長度；
安裝方式：懸掛式。
天線箱
工作溫度：-30℃～+75℃；
重量：≤2.5Kg；
防護等級：IP69；
尺寸為：長寬厚380*330*40(mm)、400×400×30、200*160*25（特殊可定制）；
安裝方式：懸掛式。
地址編碼器
工作溫度：-25℃～+70℃；
防護等級：IP54；尺寸為：
長寬厚170*100*40(mm)；
安裝方式：螺絲固定式。
地址jie碼器
工作溫度：-25℃～+70℃；
輸出接口：RS232/485；
防護等級：IP54；
尺寸為：長寬厚175*115*35(mm)；
安裝方式：螺絲固定式。
系統技術指標
移動搬運設備地址測量精度：≤5mm，分辨率：5毫米，測量范圍：任意定制；
工作環境溫度：系統工作溫度：-25℃～+70℃，
格雷碼母線工作溫度：-30℃～+75℃，
非接觸間隙：200mm±50mm，左右偏擺容差：±30mm；
刷新速度：20HZ；
輸入電源：220VAC±10%； 耗電：地面電氣柜<50w 車載電氣柜<50w。
系統原理
格雷碼母線定位系統采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生交變磁場。格雷碼母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷碼母線芯線會產生感應電動勢。地址編碼器信號通過電磁耦合方式傳送到格雷碼母線的感應環線上。地址jie碼器對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數字編碼排列，由此確定天線箱在格雷碼母線長度方向上的位置，對應就是移動搬運設備走行位置。
系統功能特點
系統中的地址編碼器（兼函數信號發生）按一定的周期發出地址載波信號，經天線箱發射至格雷碼母線，地面站的地址jie碼器接收到信號后，分析還原出移動搬運設備所處格雷碼母線處地址，經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。
無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；可以斷續或連續檢測，測距長達5公里，位移檢測長度可以根據需要定制；耐污染能力強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；安裝簡單更換方便（無需改變現場環境），免維護；高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；無需參考點的位移量輸出，不怕掉電；位置的取樣時間和測量長度沒有關系；可以用在環形運動機械位置檢測；格雷碼母線可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。
