格雷碼母線定位系統(tǒng)包括一臺地面電氣柜（含地址jie碼器等）、一臺車載電氣柜（含地址編碼器等）、格雷碼母線以及天線箱等。其中格雷碼母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進制數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側(cè)邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的格雷母線；天線箱安裝在移動搬運設備上，用于識別本移動搬運設備所在的位置。天線箱相對格雷碼母線平行非接觸移動，天線箱指向的刻度即是當前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。
格雷碼母線定位系統(tǒng)設備構成
1)車載子系統(tǒng)：由天線箱、車載電氣柜（內(nèi)含地址編碼器、開關電源等）。
2)地面子系統(tǒng)：由地面電氣柜組成（內(nèi)含地址jie碼器、開關電源、網(wǎng)關、信號分配器等）。
3)格雷碼母線子系統(tǒng)：由格雷碼母線、始端箱、終端箱、引線電纜以及各種用于格雷碼母線安裝、固定、防護機構組成。
格雷碼母線
測距長度：≤5000米；
工作溫度：-30℃～+75℃；
重量：1.5Kg/m；
材質(zhì)：PVC合成柔性材質(zhì)，可繞環(huán)狀；
防護等級：IP69；
尺寸為：寬100mm×厚10mm×長度；
安裝方式：懸掛式。
天線箱
工作溫度：-30℃～+75℃；
重量：≤2.5Kg；
防護等級：IP69；
尺寸為：長寬厚380*330*40(mm)、400×400×30、200*160*25（特殊可定制）；
安裝方式：懸掛式。
地址編碼器
工作溫度：-25℃～+70℃；
防護等級：IP54；尺寸為：
長寬厚170*100*40(mm)；
安裝方式：螺絲固定式。
地址jie碼器
工作溫度：-25℃～+70℃；
輸出接口：RS232/485；
防護等級：IP54；
尺寸為：長寬厚175*115*35(mm)；
安裝方式：螺絲固定式。
系統(tǒng)技術指標
移動搬運設備地址測量精度：≤5mm，分辨率：5毫米，測量范圍：任意定制；
工作環(huán)境溫度：系統(tǒng)工作溫度：-25℃～+70℃，
格雷碼母線工作溫度：-30℃～+75℃，
非接觸間隙：200mm±50mm，左右偏擺容差：±30mm；
刷新速度：20HZ；
輸入電源：220VAC±10%； 耗電：地面電氣柜<50w 車載電氣柜<50w。
系統(tǒng)原理
格雷碼母線定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當天線箱線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產(chǎn)生交變磁場。格雷碼母線近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對格雷碼母線芯線會產(chǎn)生感應電動勢。地址編碼器信號通過電磁耦合方式傳送到格雷碼母線的感應環(huán)線上。地址jie碼器對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數(shù)字編碼排列，由此確定天線箱在格雷碼母線長度方向上的位置，對應就是移動搬運設備走行位置。
系統(tǒng)功能特點
系統(tǒng)中的地址編碼器（兼函數(shù)信號發(fā)生）按一定的周期發(fā)出地址載波信號，經(jīng)天線箱發(fā)射至格雷碼母線，地面站的地址jie碼器接收到信號后，分析還原出移動搬運設備所處格雷碼母線處的地址，經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。
無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達5公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制；耐污染能力強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；安裝簡單更換方便（無需改變現(xiàn)場環(huán)境），免維護；高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；無需參考點的位移輸出，不怕掉電；位置的取樣時間和測量長度沒有關系；可以用在環(huán)形運動機械位置檢測；格雷碼母線可以埋在水泥地面內(nèi)，方便安裝和防護，不影響作業(yè)環(huán)境。
