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離心泵的工作原理
離心泵的工作原理是:依靠高速的葉輪，在慣性離心力作用下了能量以了壓強。水泵在工作前，泵體和進水管必須罐滿水，防止氣蝕現象發生。當葉輪快速轉動時，葉片水很快，著的水在離心力的作用下從葉輪中飛去，泵內的水被拋出后，葉輪的中心部分形成真空區域。水源的水在大氣壓力(或水壓)的作用下通過管網壓到了進水管內。這樣循環不已，就可以實現連續抽水。在此值得一提的是:離心泵啟動前一定要向泵殼內充滿水以后，方可啟動，否則將造成泵體，震動，量，對水泵造成損壞(簡稱"氣蝕")造成設備事故!所謂的氣蝕是指:離心泵啟動時，若泵內存在空氣，由于空氣的密度很低，后產生的離心力很小，因而葉輪中心區所形成的低壓不足以將液位低于泵進口的泵內，不能輸送流體的現象。
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離心泵的分類
離心泵的種類很多，分類常見的有以下幾種
1、 按葉輪分:單吸式離心泵雙吸式離心泵;
2、 按葉輪數目分:單級離心泵多級離心泵;
3、 按葉輪結構分:敞開式葉輪離心泵半開式葉輪離心泵封閉式葉輪離心泵;
4、 按工作壓力分:低壓離心泵中壓離心泵高壓離心泵;
5、 按泵軸位置分:離心泵邊立式離心泵。
工業機器人目前在一些核心部件，如交流伺服電機，減速器還沒有取得突破。有關機器人技術專家也表示，從事機器人研究的人員在上多，但是一些核心技術仍未，不過，對于關鍵零部件國產化的未來，機器人行業專家們充滿樂觀態度。
