ZKT-61J-H25/16-102.4BM-C05L-J

溫州恩廣電氣有限公司
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TTL編碼器A相，B相信號，Z相信號,U相信號，V相信號，W相信號，分別有什么關系？    

對于這個問題的回答我們從以下幾個方面說明：

編碼器只有A相、B相、Z相信號的概念。 

所謂U相、V相、W相是指的電機的主電源的三相交流供電，與編碼器沒有任何關系?！癆相、B相、Z相”與“U相、V相、W相”是完全沒有什么關系的兩種概念，前者是編碼器的通道輸出信號；后者是交流電機的三

相主回路供電。   

而編碼器的A相、B相、Z相信號中，A、B兩個通道的信號一般是正交（即互差90°）脈沖信號；而Z相是零脈沖信號。詳細來說，就是——    一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉一圈還輸出一個零位脈沖Z。

    當主軸以順時針方向旋轉時，輸出脈沖A通道信號位于B通道之前；當主軸逆時針旋轉時，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉還是反轉。

 另外，編碼器每旋轉一周發一個脈沖，稱之為零位脈沖或標識脈沖（即Z相信號），零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖，不論旋轉方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。

帶U、V、W相的編碼器，應該是伺服電機編碼器A、B相是兩列脈沖，或正弦波、或方波，兩者的相位相差90度，因此既可以測量轉速，還可以測量電機的旋轉方向Z相是參考脈沖，每轉一圈輸出一個脈沖，脈沖寬度往往只占1/4周期，其作用是編碼器自我校正用的，使得編碼器在斷電或丟失脈沖的

時候也能正常使用。

ABZ是編碼器的位置信號，UVW是電機的磁極信號，一般用于同步電機；

AB對于TTL/HTL編碼器來說，AB相根據編碼器的細分度不同，每圈有很多個，但Z相每圈只有一個；

UVW磁極信號之間相位差是120度，隨著編碼器的角度轉動而轉動，與ABZ之間可以說沒有直接關系。編碼器A+A-B+B-Z+Z-怎么用分別代表什么意思？

這種編碼器的輸出方式為長線驅動（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉速有關的信息，與此同時，通過兩個通道信號進行順序對比，得到旋轉方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的絕對零位，此信號是一個方波與A通道方波的中心線重合。

A+,A-為互補信號，B+,B-為互補信號,Z+,Z-為互補信號；長線驅動線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統之間是長距離的工作環境。數據的發送和接收在兩個互補的通道中進行。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設備引起的）。這種干擾叫做“共模干擾”，因為他們的產生原于一個公共點：系統接地點。此外，長線驅動發送和接收信號是以“差動方式”進行的。或者說，它的工作原理是在互補通道間的電壓差上傳達。因此可以有效地抑制對它的共模干擾。這種傳送方式在采用5伏電壓時可認為與RS422兼容，而且供電電源可達24伏特。使用線性驅動編碼器時，需要和線性的計數模塊相連接，運動控制卡（PG卡），在控制卡上直接有相對應的接口ABB-ASM1的變頻器，有專門的運動控制卡。

 A,B相是計數相，它們計數時脈沖是一樣多的，只是相位相差90°，用B相超前或是滯后A相90°來判斷正反轉. Z相是計圈相，編碼器每旋轉360°，發一個脈沖，一般用在絕對位置控制中

名??稱：無刷伺服電機100W

詳細資料：

特性

杰美康無刷伺服電機是一種低成本無刷伺服電機，其配套MCAC506、MCAC706、MCAC808伺服驅動時，可讓用戶以接近步進系統的價格享受到交直流伺服的性能。

JSF系列：產品額定轉速3000rpm,低速可達1rpm，具有運行噪音小、電機發熱低的優點。電機編碼器為1000線（4000脈沖/轉）,可實現高速度、高精度、低噪音、低發熱、低成本效果。

JSFM系列電機：采用法蘭盤，與57步進電機安裝尺寸兼容, 57JSF系列采用圓型端蓋，適用于特殊用途。 

編碼器選型必須了解的五個參數

脈沖數（每轉輸出脈沖數P / R）；信號輸出形式（信號路數及信號輸出形式）；電源電壓（5～12V為低電壓，12～24為高電壓）；軸徑（mm）；外型尺寸（mm）。
（例：用戶要求訂購100脈沖、三路信號長線驅動器輸出、電壓5V、軸徑6mm、外形尺寸38mm的，則我們編碼器的型號為****)

光電編碼器安裝與使用
◇ 機 械 方 面 
實心軸類 

1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。
2．安裝時請注意允許的軸負載。
3．應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。
4．安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。 
空心軸類 

1．要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。

2．安裝時編碼器應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。 

3．長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；因定編碼器的螺釘是否松動。  

◇ 電 氣 方 面 
1．接地線應盡量粗，一般應大于φ3。
2．編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。
3．編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
4．與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。
5．配線時應采用屏蔽電纜。
6．開機前，應仔細檢查，產品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確。
7．長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。
8．避免在強電磁波環境中使用。 

絕對型編碼器：每個位置變化都產生一個固定的代碼。絕對型旋轉編碼器具有斷電記憶功能，即斷電后當前位置被記下來，無需在復電工作時重新尋找參考位

增量型編碼器：通過軸的旋轉產生一系列的脈沖信號。運動速度由一定時間內所產生的脈沖信號決定。脈沖信號輸出可與計數器或PLC的輸入模塊相連，起到測量的目的。

一、光電編碼器簡介
光電編碼器是一種集光、機、電為一體的數字檢測裝置，它是一種通過光電轉換，將輸至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，它主要用于速度或位置（角度）的檢測。具有精度高、響應快、抗干擾能力強、性能穩定可靠等顯著的優點。按結構形式可分為直線式編碼器和旋轉式編碼器兩種類型。 
旋轉編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號轉換電路、機械傳動等部分組成。光柵面上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周期；分別用兩個光柵面感光。由于兩個光柵面具有90°的相位差，因此將該輸出輸入數字加減計算器，就能以分度值來表示角度。它們的節距從光電編碼器的輸出信號種類來劃分，可分為增量式和絕對值式兩大類。 
旋轉增量式編碼器轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動；當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。 
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工業控制定位中。 
編碼器信號輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時間上數據按照約定，有先后輸出；空間上，所有位數的數據都在一組電纜上(先后)發出。這種約定稱為“通訊協議”，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，可靠性就大大提高了，但傳輸速度比并行輸出慢。對于絕對編碼器，信號并行輸出是時間上數據同時發出：空間上，每個位數的數據各占用一根線纜。對于位數不高的絕對編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可直接進入PLC或上位機的I／O接口。這種方式輸出即時，連接簡單。但是，對于位數較多的絕對編碼器，有許多芯電纜，由此帶來工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此，在絕對編碼器多位數輸出一般不采用并行輸出型，而是選用串行輸出或總線型輸出。 

二、光電編碼器的分類 
按測量方式的分類： 
   旋轉編碼器    直尺編碼器 
按編碼方式的分類：
  絕對式編碼器    增量式編碼器   混合式編碼器 
三、光電編碼器的應用 
 近十幾年來，光電編碼器發展為一種成熟的多規格、高性能的系列工業化產品，在數控機床、機器人、雷達、光電經緯儀、地面指揮儀、高精度閉環調速系統、伺服系統等諸多領域中得到了廣泛的應用。   

旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

編碼器如以信號原理來分可分為

增量脈沖編碼器:SPC??絕對脈沖編碼器:APC

兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件.

信號輸出:

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。

注意的事項是：

（1）安裝

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。

不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中表面有水、油時應擦拭干凈。

（2）振動

??加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。

（3）關于配線連接

誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：

① 配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

② 若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。

3 若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

④ 延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。

⑤ 為了避免感應噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。

6 電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米

產品分類：

（1） 絕對型：其輸出信號為計算機能直接識別的二進碼，BCD碼或格雷碼。

（2） 增量型：其輸出信號為連續的方波脈沖，我公司增量型編碼器又分為以下幾種：

  A. 主軸型：其特點為可制作30～3600 P / R的脈沖，規格齊全，適合多種場合?；拘吞栍?span style="line-height:26px !important;font-style:normal;font-family:'microsoft yahei';">ISC、ISL、ISCA、等系列

  B. 中空型：其特點為可制作30～3600 P / R的脈沖,采用彈簧板連接，安裝方便,適合于DC和AC馬達?；拘吞?span style="line-height:26px !important;font-style:normal;font-family:'microsoft yahei';">IHC、IHA等系列。

 C. 手動型：其特點為可制作25～100 P / R的脈沖，手感均勻、靈活，體積更小，使用壽命更長?；拘吞栍?span style="line-height:26px !important;font-style:normal;font-family:'microsoft yahei';">ISM等系列。

(3)信號輸出說明

B ——表示A、B兩信號輸出，信號相差90度。

BZ ——表示A、B兩信號輸出，信號相差90度+原點信號輸出。

（4） 信號輸出形式說明

E ——表示電壓輸出（4.5V～13.2V）。

C ——表示集電極開放輸出，有NPN型集電極開放輸出（4.5V～13.2V）、NPN型高電壓集電極開放輸出（10.8V～26.4V）、

C2------PNP型高電壓集電極開放輸出（10.8V～26.4）。

 F ——表示推拉（互補，推挽）輸出（10.8V～26.4V）。

 L ——表示長線驅動輸出（4.75V～5.25V）。

 T--------表示長線驅動輸出（10.8V～26.4V）。

一、按碼盤的刻孔方式不同分為：增量型和絕對值型 1、增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號（也有發正余弦信號，然后對其進行細分斬波出頻率更高的脈沖），通常為A、B、Z相輸出，A、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A、B的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。 2、絕對值型：就是對應一圈每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應2進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量（N=單圈位置數*最大記憶圈數）按二進制的類型不同分為一般二進制碼和葛雷碼，葛雷碼的好處是臨近的數值變更時各位的狀態只有一個位發生變化，其他位保持不變。二、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。 

以工作原理分有增量式與絕對式.絕對式還有單圈(360度以內工作)和多圈之分. 以電氣輸出物理形式分增量值輸出有正弦波(電壓或電流)輸出\集電極開路輸出(NPN或PNP)\差分驅動輸出(或TTL)\推挽式輸出(或HTL)\上拉電壓輸出 絕對值輸出有并行5V或24V輸出,串行輸出(SSI或BISS或EnDat等),現場總線輸出(PROFIBUS-DP,Can,DeviceNet,Interbus,其他RS485等),變送4-20mA輸出式等. 以輸出數學格式分, 增量式有A,B兩相(相差90度相位角)和Z相(0位); 絕對式有格雷碼,格雷余碼,純二進制碼,BCD碼,注意,如果是并行輸出,必須是用格雷碼或格雷余碼. 以應用情況分,有旋轉編碼器與角度編碼器(高精度角度360度以內測量),直線編碼器(光柵尺)之分. 如以編碼器機械安裝形式分, 有軸型(夾緊法蘭,同步法蘭,伺服安裝型),軸套型(半空,全空,大口徑型),微型,金屬外殼重載型等. 以編碼器物理工作原理分,有光電式,磁電式,觸點電刷式. 我有一本光電編碼器選型參數介紹及增量式到絕對式,絕對單圈到絕對多圈的樣本介紹,需要的朋友可以將地址email給我,免費寄送.(gemple@online.sh.cn)

自然二進制碼與格雷碼的比較： 1、自然二進制碼和二進制數一一對應，簡單易行，它是權重碼，每一位都有確定的大小，從最高位到最低位依次為2的N次冪排列，可以直接進行大小比較和算術運算。自然二進制碼可以直接由數/模轉換器轉換成模擬信號，但在某些情況，例如從十進制的3轉換為4時二進制碼的每一位都要變，使數字電路產生很大的尖峰電流脈沖。 2、格雷碼則沒有這一缺點，它在相鄰電平間轉換時，只有一位生變化，格雷碼不是權重碼，每一位碼沒有確定的大小，不能直接進行比較大小和算術運算，也不能直接轉換成模擬信號，要經過一次碼變換，變成自然二進制碼。但對于電路由于臨近數值之間的轉換而產生的尖峰電流脈沖有很好的抑制作用，尤其利用在絕對值編碼器上此特點突出，另外電梯的樓層檢測一般也多為格雷碼檢測，一方面減小每個位的檢測開關的沖擊電流，另外可以減少檢測開關的檢測次數從而加大使用壽命。