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溫州恩廣電氣有限公司
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ZJE-89E-D10-36BM-E8-30A

TTL編碼器A相，B相信號(hào)，Z相信號(hào),U相信號(hào)，V相信號(hào)，W相信號(hào)，分別有什么關(guān)系？    

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題的回答我們從以下幾個(gè)方面說(shuō)明：

編碼器只有A相、B相、Z相信號(hào)的概念。 

所謂U相、V相、W相是指的電機(jī)的主電源的三相交流供電，與編碼器沒(méi)有任何關(guān)系。“A相、B相、Z相”與“U相、V相、W相”是完全沒(méi)有什么關(guān)系的兩種概念，前者是編碼器的通道輸出信號(hào)；后者是交流電機(jī)的三

相主回路供電。   

而編碼器的A相、B相、Z相信號(hào)中，A、B兩個(gè)通道的信號(hào)一般是正交（即互差90°）脈沖信號(hào)；而Z相是零脈沖信號(hào)。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，就是——    一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

    當(dāng)主軸以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，輸出脈沖A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

 另外，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱(chēng)之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖（即Z相信號(hào)），零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半。

帶U、V、W相的編碼器，應(yīng)該是伺服電機(jī)編碼器A、B相是兩列脈沖，或正弦波、或方波，兩者的相位相差90度，因此既可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以測(cè)量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向Z相是參考脈沖，每轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)脈沖，脈沖寬度往往只占1/4周期，其作用是編碼器自我校正用的，使得編碼器在斷電或丟失脈沖的

時(shí)候也能正常使用。

ABZ是編碼器的位置信號(hào)，UVW是電機(jī)的磁極信號(hào)，一般用于同步電機(jī)；

AB對(duì)于TTL/HTL編碼器來(lái)說(shuō)，AB相根據(jù)編碼器的細(xì)分度不同，每圈有很多個(gè)，但Z相每圈只有一個(gè)；

UVW磁極信號(hào)之間相位差是120度，隨著編碼器的角度轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，與ABZ之間可以說(shuō)沒(méi)有直接關(guān)系。編碼器A+A-B+B-Z+Z-怎么用分別代表什么意思？

這種編碼器的輸出方式為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)（line driver），其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號(hào)線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°（電氣上），通常稱(chēng)為A通道和B通道。其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過(guò)兩個(gè)通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ龋玫叫D(zhuǎn)方向的信息。還有一個(gè)特殊信號(hào)稱(chēng)為Z或零通道，該通道給出編碼軸的絕對(duì)零位，此信號(hào)是一個(gè)方波與A通道方波的中心線重合。

A+,A-為互補(bǔ)信號(hào)，B+,B-為互補(bǔ)信號(hào),Z+,Z-為互補(bǔ)信號(hào)；長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長(zhǎng)距離的工作環(huán)境。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行。所以，干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干擾叫做“共模干擾”，因?yàn)樗麄兊漠a(chǎn)生原于一個(gè)公共點(diǎn)：系統(tǒng)接地點(diǎn)。此外，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)發(fā)送和接收信號(hào)是以“差動(dòng)方式”進(jìn)行的。或者說(shuō)，它的工作原理是在互補(bǔ)通道間的電壓差上傳達(dá)。因此可以有效地抑制對(duì)它的共模干擾。這種傳送方式在采用5伏電壓時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容，而且供電電源可達(dá)24伏特。使用線性驅(qū)動(dòng)編碼器時(shí)，需要和線性的計(jì)數(shù)模塊相連接，運(yùn)動(dòng)控制卡（PG卡），在控制卡上直接有相對(duì)應(yīng)的接口ABB-ASM1的變頻器，有專(zhuān)門(mén)的運(yùn)動(dòng)控制卡。

 A,B相是計(jì)數(shù)相，它們計(jì)數(shù)時(shí)脈沖是一樣多的，只是相位相差90°，用B相超前或是滯后A相90°來(lái)判斷正反轉(zhuǎn). Z相是計(jì)圈相，編碼器每旋轉(zhuǎn)360°，發(fā)一個(gè)脈沖，一般用在絕對(duì)位置控制中

名??稱(chēng)：無(wú)刷伺服電機(jī)100W

詳細(xì)資料：

特性

杰美康無(wú)刷伺服電機(jī)是一種低成本無(wú)刷伺服電機(jī)，其配套MCAC506、MCAC706、MCAC808伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，可讓用戶(hù)以接近步進(jìn)系統(tǒng)的價(jià)格享受到交直流伺服的性能。

JSF系列：產(chǎn)品額定轉(zhuǎn)速3000rpm,低速可達(dá)1rpm，具有運(yùn)行噪音小、電機(jī)發(fā)熱低的優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)編碼器為1000線（4000脈沖/轉(zhuǎn)）,可實(shí)現(xiàn)高速度、高精度、低噪音、低發(fā)熱、低成本效果。

JSFM系列電機(jī)：采用法蘭盤(pán)，與57步進(jìn)電機(jī)安裝尺寸兼容, 57JSF系列采用圓型端蓋，適用于特殊用途。 

編碼器選型必須了解的五個(gè)參數(shù)

脈沖數(shù)（每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)P / R）；信號(hào)輸出形式（信號(hào)路數(shù)及信號(hào)輸出形式）；電源電壓（5～12V為低電壓，12～24為高電壓）；軸徑（mm）；外型尺寸（mm）。
（例：用戶(hù)要求訂購(gòu)100脈沖、三路信號(hào)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出、電壓5V、軸徑6mm、外形尺寸38mm的，則我們編碼器的型號(hào)為****)

光電編碼器安裝與使用
◇ 機(jī) 械 方 面 
實(shí)心軸類(lèi) 

1．編碼器軸與用戶(hù)端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶(hù)軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞。
2．安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。
3．應(yīng)保證編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。
4．安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)。 
空心軸類(lèi) 

1．要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。

2．安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤(pán)。 

3．長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；因定編碼器的螺釘是否松動(dòng)。  

◇ 電 氣 方 面 
1．接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。
2．編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。
3．編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
4．與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。
5．配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
6．開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。
7．長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。
8．避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。 

絕對(duì)型編碼器：每個(gè)位置變化都產(chǎn)生一個(gè)固定的代碼。絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器具有斷電記憶功能，即斷電后當(dāng)前位置被記下來(lái)，無(wú)需在復(fù)電工作時(shí)重新尋找參考位

增量型編碼器：通過(guò)軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一系列的脈沖信號(hào)。運(yùn)動(dòng)速度由一定時(shí)間內(nèi)所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)決定。脈沖信號(hào)輸出可與計(jì)數(shù)器或PLC的輸入模塊相連，起到測(cè)量的目的。

一、光電編碼器簡(jiǎn)介
光電編碼器是一種集光、機(jī)、電為一體的數(shù)字檢測(cè)裝置，它是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，將輸至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它主要用于速度或位置（角度）的檢測(cè)。具有精度高、響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定可靠等顯著的優(yōu)點(diǎn)。按結(jié)構(gòu)形式可分為直線式編碼器和旋轉(zhuǎn)式編碼器兩種類(lèi)型。 
旋轉(zhuǎn)編碼器主要由光柵、光源、檢讀器、信號(hào)轉(zhuǎn)換電路、機(jī)械傳動(dòng)等部分組成。光柵面上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表一個(gè)增量周期；分別用兩個(gè)光柵面感光。由于兩個(gè)光柵面具有90°的相位差，因此將該輸出輸入數(shù)字加減計(jì)算器，就能以分度值來(lái)表示角度。它們的節(jié)距從光電編碼器的輸出信號(hào)種類(lèi)來(lái)劃分，可分為增量式和絕對(duì)值式兩大類(lèi)。 
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)；當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 
絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱(chēng)為位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)控制定位中。 
編碼器信號(hào)輸出有并行輸出、串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等輸出形式。串行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)按照約定，有先后輸出；空間上，所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組電纜上(先后)發(fā)出。這種約定稱(chēng)為“通訊協(xié)議”，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，可靠性就大大提高了，但傳輸速度比并行輸出慢。對(duì)于絕對(duì)編碼器，信號(hào)并行輸出是時(shí)間上數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出：空間上，每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I／O接口。這種方式輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是，對(duì)于位數(shù)較多的絕對(duì)編碼器，有許多芯電纜，由此帶來(lái)工程難度和諸多不便、降低了可靠性。因此，在絕對(duì)編碼器多位數(shù)輸出一般不采用并行輸出型，而是選用串行輸出或總線型輸出。 

二、光電編碼器的分類(lèi) 
按測(cè)量方式的分類(lèi)： 
   旋轉(zhuǎn)編碼器    直尺編碼器 
按編碼方式的分類(lèi)：
  絕對(duì)式編碼器    增量式編碼器   混合式編碼器 
三、光電編碼器的應(yīng)用 
 近十幾年來(lái)，光電編碼器發(fā)展為一種成熟的多規(guī)格、高性能的系列工業(yè)化產(chǎn)品，在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、雷達(dá)、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。   

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分可分為

增量脈沖編碼器:SPC??絕對(duì)脈沖編碼器:APC

兩者一般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件.

信號(hào)輸出:

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。

注意的事項(xiàng)是：

（1）安裝

安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。

不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

（2）振動(dòng)

??加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

（3）關(guān)于配線連接

誤配線，可能會(huì)損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：

① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。

② 若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。

3 若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞，所以要分離開(kāi)另行配線。

④ 延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。

⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。

6 電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米

產(chǎn)品分類(lèi)：

（1） 絕對(duì)型：其輸出信號(hào)為計(jì)算機(jī)能直接識(shí)別的二進(jìn)碼，BCD碼或格雷碼。

（2） 增量型：其輸出信號(hào)為連續(xù)的方波脈沖，我公司增量型編碼器又分為以下幾種：

  A. 主軸型：其特點(diǎn)為可制作30～3600 P / R的脈沖，規(guī)格齊全，適合多種場(chǎng)合。基本型號(hào)有ISC、ISL、ISCA、等系列

  B. 中空型：其特點(diǎn)為可制作30～3600 P / R的脈沖,采用彈簧板連接，安裝方便,適合于DC和AC馬達(dá)。基本型號(hào)IHC、IHA等系列。

 C. 手動(dòng)型：其特點(diǎn)為可制作25～100 P / R的脈沖，手感均勻、靈活，體積更小，使用壽命更長(zhǎng)。基本型號(hào)有ISM等系列。

(3)信號(hào)輸出說(shuō)明

B ——表示A、B兩信號(hào)輸出，信號(hào)相差90度。

BZ ——表示A、B兩信號(hào)輸出，信號(hào)相差90度+原點(diǎn)信號(hào)輸出。

（4） 信號(hào)輸出形式說(shuō)明

E ——表示電壓輸出（4.5V～13.2V）。

C ——表示集電極開(kāi)放輸出，有NPN型集電極開(kāi)放輸出（4.5V～13.2V）、NPN型高電壓集電極開(kāi)放輸出（10.8V～26.4V）、

C2------PNP型高電壓集電極開(kāi)放輸出（10.8V～26.4）。

 F ——表示推拉（互補(bǔ)，推挽）輸出（10.8V～26.4V）。

 L ——表示長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出（4.75V～5.25V）。

 T--------表示長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出（10.8V～26.4V）。

一、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分為：增量型和絕對(duì)值型 1、增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)（也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分?jǐn)夭ǔ鲱l率更高的脈沖），通常為A、B、Z相輸出，A、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A、B的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。 2、絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)2進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量（N=單圈位置數(shù)*最大記憶圈數(shù)）按二進(jìn)制的類(lèi)型不同分為一般二進(jìn)制碼和葛雷碼，葛雷碼的好處是臨近的數(shù)值變更時(shí)各位的狀態(tài)只有一個(gè)位發(fā)生變化，其他位保持不變。二、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。 

以工作原理分有增量式與絕對(duì)式.絕對(duì)式還有單圈(360度以?xún)?nèi)工作)和多圈之分. 以電氣輸出物理形式分增量值輸出有正弦波(電壓或電流)輸出\集電極開(kāi)路輸出(NPN或PNP)\差分驅(qū)動(dòng)輸出(或TTL)\推挽式輸出(或HTL)\上拉電壓輸出 絕對(duì)值輸出有并行5V或24V輸出,串行輸出(SSI或BISS或EnDat等),現(xiàn)場(chǎng)總線輸出(PROFIBUS-DP,Can,DeviceNet,Interbus,其他RS485等),變送4-20mA輸出式等. 以輸出數(shù)學(xué)格式分, 增量式有A,B兩相(相差90度相位角)和Z相(0位); 絕對(duì)式有格雷碼,格雷余碼,純二進(jìn)制碼,BCD碼,注意,如果是并行輸出,必須是用格雷碼或格雷余碼. 以應(yīng)用情況分,有旋轉(zhuǎn)編碼器與角度編碼器(高精度角度360度以?xún)?nèi)測(cè)量),直線編碼器(光柵尺)之分. 如以編碼器機(jī)械安裝形式分, 有軸型(夾緊法蘭,同步法蘭,伺服安裝型),軸套型(半空,全空,大口徑型),微型,金屬外殼重載型等. 以編碼器物理工作原理分,有光電式,磁電式,觸點(diǎn)電刷式. 我有一本光電編碼器選型參數(shù)介紹及增量式到絕對(duì)式,絕對(duì)單圈到絕對(duì)多圈的樣本介紹,需要的朋友可以將地址email給我,免費(fèi)寄送.(gemple@online.sh.cn)

自然二進(jìn)制碼與格雷碼的比較： 1、自然二進(jìn)制碼和二進(jìn)制數(shù)一一對(duì)應(yīng)，簡(jiǎn)單易行，它是權(quán)重碼，每一位都有確定的大小，從最高位到最低位依次為2的N次冪排列，可以直接進(jìn)行大小比較和算術(shù)運(yùn)算。自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，但在某些情況，例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變，使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。 2、格雷碼則沒(méi)有這一缺點(diǎn)，它在相鄰電平間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一位生變化，格雷碼不是權(quán)重碼，每一位碼沒(méi)有確定的大小，不能直接進(jìn)行比較大小和算術(shù)運(yùn)算，也不能直接轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，要經(jīng)過(guò)一次碼變換，變成自然二進(jìn)制碼。但對(duì)于電路由于臨近數(shù)值之間的轉(zhuǎn)換而產(chǎn)生的尖峰電流脈沖有很好的抑制作用，尤其利用在絕對(duì)值編碼器上此特點(diǎn)突出，另外電梯的樓層檢測(cè)一般也多為格雷碼檢測(cè)，一方面減小每個(gè)位的檢測(cè)開(kāi)關(guān)的沖擊電流，另外可以減少檢測(cè)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)次數(shù)從而加大使用壽命。