長臂挖掘機，它是在車體支架及工作臂之間，加裝一個小松加長臂，小松加長臂由原油缸支撐連接，并在小松加長臂上加裝了一個工作臂油缸及挖掘斗油缸，在駕駛室內外，相應的加裝了一套油缸的操縱系統，配合操縱工作臂油缸及挖掘斗油缸的伸縮作業，可使挖掘斗的活動范圍擴大一倍以上，達到的范圍更高、更深、更遠，特別適應礦山、碼頭、倉儲、抗洪搶險及特殊的場合作業，是挖掘機械的一大突破性改造，具有的實用價值。
動臂、斗桿是指挖掘機的一種工作裝置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用來支配挖斗的挖掘、裝車等動作。與機架相連的臂較長，所以俗稱為大臂，其術語稱作動臂；與挖斗相連的臂較小，所以俗稱為小臂，術語稱作斗桿，所以俗稱它們為大小臂。
 1.動臂
其結構一般是箱體式的，上、下兩塊是蓋板，側面兩塊是墻板，相機架相連處是大臂座套，與動大臂缸桿相連處是大臂中套，與中缸筒相連處是中缸筒耳座，與小臂相連處是大臂釵。
2.斗桿

斗桿結構構成由上下蓋板、左右墻板、中缸桿耳座、鏟斗缸筒耳座、小臂后套、小臂中套組成。