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一、 外觀設計
【外觀效果圖】
【照片】
主要功能
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序號 |
功能 |
內容 |
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1 |
固定路線行走 |
機器人可以按照設定路線無軌行走，可以選擇性循環行走。 |
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2 |
定時啟動噴干霧消毒功能 |
設好定時后軟件可以自動啟動導航行走和啟動噴干霧消毒、殺菌。 |
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3 |
自動充電 |
工作完成了或者沒電了可以自己回去充電。 |
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語音播報 |
行走到不同位置可以設置語音提示的播報內容。 |
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自主避障 |
遇到障礙物可以停下來，或者繞開繼續行走。 |
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業務咨詢 |
自定義語音對話，支持搭建行業數據模型和海量知識庫（要定制），向顧客解答業務咨詢問題，并能不斷地智能學習優化。 |
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引導帶領 |
客人語音交互后機器人帶領客人到達點，帶領完返回起始點。 |
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多點講解 |
可以實現多點導航，并且自定義多點講解 |
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產品講解 |
邊表演邊講解，全方位展示新產品特色和相關服務內容，手動模式里面還可以同步播放圖片廣告資訊。 |
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二維碼收款 |
可以放企業的二維碼收款到企業賬戶（需要提供企業收款碼）。 |
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收款講解 |
二維碼收到款后機器人會啟動行走講解功能，講完后回去起始點。 |
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語音搜索 |
可以語音搜索并且調出網上的圖片、網頁、天氣。 |
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查詢附近設施 |
通過和機器人對話，機器人可以查詢附近的醫院、酒店、學校、餐廳等等設施，并且可以算出距離和路線，還可以查詢國內城市的天氣狀況。 |
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中英文對話 |
可以同時和機器人中文對話和英文對話，不需要人工切換。 |
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語音調出圖片和視頻 |
可以語音控制打開自定義的圖片、視頻來預覽。 |
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系統添加APP應用 |
可以添加已有的APP到機器人應用桌面，客人可以語音調出APP，或者手動打開。 |
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語音打開軟件 |
可以語音打開安裝在安卓系統的軟件，并且運行軟件。 |
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行走控制 |
可以通過APP（由于手機廠家型號很多，可能部分手機系統不兼容此軟件）、遙控器來超控行走。 |
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后臺管理 |
有PC端操作的后臺數據編輯和對話的管理。 |
技術參數
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操作系統 |
安卓7.1操作系統為開發平臺。 |
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外觀設計 |
外觀精美，線條流暢，做工精致，整體具有鮮明的科技感。 |
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人形外表，殼體光澤度好，科幻的面部表情，眼睛LED燈光。 |
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機器人無尖銳的金屬部件裸露，機身外殼和可操作部分無鋒利邊角，關節牢固，外表緊密，不易損壞。 |
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高度在117cm（不含噴霧管高度）,體重35kg，底盤直徑54cm。 |
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下身運動性能 |
可以行走，轉圈，可以急停。 |
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可以自動充電，也可以手動充電。 |
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配套防滑橡膠輪，不打滑。 |
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可以自主導航行走，自主規劃路線，自動生成平面地圖。 |
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可以設置虛擬路線，用于固定路線行走。 |
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激光雷達導航，激光探測距離25m,精度2cm，防陽光干擾。可以自主規劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開障礙物，也可以設置直接暫停。 |
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導航運動速度在0.3~0.7m/s可以調節。 |
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遙控器控制行走速度在0.4~1m/s可以調節。 |
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激光雷達掃描角度：360度無死角。 |
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上位機主芯片 |
處理器一:A64，操作系統:安卓( Android6.0)。 |
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下位機主控板 |
采用STM32處理器，自帶7路超聲測距接口，1路MP3模塊接口，2路碰撞模塊接口， 無線遙控接口，PCIE接口，以太網接口，3路紅外接收接口，4路觸碰紅外避障接口，2路兩相里程計接口，2路電機驅動接口，2路直線電機控制接口，3路門鎖控制接口，4路防跌落接口。可以通過定制修改后支持485、TTL、232通訊，標準版只支持USB通信，自帶電量檢測功能，4路DCDC穩壓電源，過流保護功能，自動回充功能，自帶科大訊飛語音陣列轉發功能。 |
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噴干霧消毒功能 |
噴干霧消毒，超聲波霧化，360度無死角。 |
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消毒液容量15L，可拆洗。 |
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四核動力，出霧量3L/h。 |
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人工加各種消毒液，自由調控出霧量大小,不能倒立，否則消毒液會倒出來。 |
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可以軟件設置定時啟動導航和噴霧系統，設置好后無需人工干預。 |
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有手動開關控制模式。 |
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避障 |
超聲波避障，有3~7個超聲波（看結構而定），超聲波有效距離0.5~1m. |
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激光避障，并且可以繞開障礙物。 |
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超聲和激光完全融合一體，避障反應速度靈敏，可在0.1S有觸發信號。 |
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語音對話 |
可以語音對話互動，業務咨詢，業務講解。 |
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在中文對話的模式下，無需切換任何模式，可以直接進行英文對話。中英文可以自由對話，不受模式限制。 |
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四麥陣列，語音喚醒，聲源定位，抗干擾性強。 |
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可以自定義對話，可以批量導入自定義內容。 |
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有中文云端對話數據庫+英文云端對話數據庫。 |
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有語意理解、語音分析，多輪對話功能。 |
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掃描付款 |
機器人可以二維碼接收客人微信付款，最終款到企業賬戶（企業要提供收款二維碼）。 |
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收款講解 |
機器人用二維碼收到客人付款后，可以開啟講解模式，帶著客人一個一個項目進行講解。 |
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切換發音 |
可以在系統切換機器人的對話發音類型（比如：男聲、女聲、童聲）。 |
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切換系統語言 |
可以手動切換系統界面語言，中英文互相切換。 |
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系統后臺管理 |
可以編輯的自定義對話數量：云端后臺3000條，本地自定義3000條。 |
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可以查看人臉識別記錄。 |
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可以存放業務圖片和視頻。 |
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每臺機器人配置一個賬號密碼pc端登入后臺管理系統。 |
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可以多臺機器人同步管理和編輯。 |
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可以導出機器人記錄（需要廠家特別授權）。 |
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可以在后臺定制特殊行業語音庫（定制收費服務） |
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廠家可以遠程推送升級系統。 |
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語音指令喚醒 |
通過呼喚喚醒詞將機器人喚醒激活，即可進行對話交流，也可以語音將對話模式退出。 |
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自定義編輯 |
自定義語音對話內容，可以手動編輯也可以批量導入。 |
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自定義推廣圖片、視頻。 |
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自定義人臉識別會員。 |
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自定義導航行走路線。 |
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自定義帶領路線。 |
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自定義回充位置。 |
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自定義講解內容。 |
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麥克風主板 |
有4麥語音陣列，有降噪、回音消除、聲源定位、打斷、喚醒功能。 |
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避障 |
身上有1~2個避障超聲波，防止撞上T字型障礙物在空中突出來。 |
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底盤有超聲波避障，有5~7個超聲波（看結構而定），超聲波有效距離0.5~1m. |
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激光避障，并且可以繞開障礙物，避障距離可以設置。 |
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超聲和激光完全融合一體，避障反應速度靈敏，可在0.1S有觸發信號。 |
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機器人下身有防撞條，輕碰障礙物后會后退并且繞開。 |
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防跌落 |
可以接4路防跌落模塊。（屬于選配，并非此標準版） |
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音響 |
12V雙喇叭立體音效。 |
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顯示器 |
11寸十點觸摸全角屏幕，亮度大于250cd/m2,屏幕比例16:9。分辨率：1080*800 FULLHD。 |
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顯示尺寸：22x14 cm。 |
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電腦配置 |
4G運行內存，32G儲存內存（接內存卡可以擴展）。 |
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獨立USB口，獨立網口，獨立音頻口，獨立麥克風口。 |
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可以連接wifi，可以接4G模塊（定制），有藍牙模塊。 |
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充電器 |
輸入：交流220v，輸出：直流29.4v。 |
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續航能力 |
20AH聚合物鋰電池，續航用4小時。 |
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帶電量顯示模塊。 |
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導航情況下電量低時候可以自己回去充電。 |
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材料 |
塑料+玻璃纖維+亞克力+金屬鐵板共同組成。 |
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表面工藝 |
噴漆。 |
