AD180行星減速機(jī)提供了高性價比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。
1 剛性高，AD180行星減速機(jī)采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨損性和抗沖擊性；
2大傳遞扭矩，AD180行星減速機(jī)齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見表格)；
3 AD180行星減速機(jī)由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
較高的傳動效率（>=90%），大傳動功率，高徑向承載能力，實(shí)現(xiàn)單級系列傳動；
4機(jī)殼為高壓壓鑄鋁合金，AD180行星減速機(jī)采取新的生產(chǎn)工藝，增強(qiáng)了工件精度。 電機(jī)連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機(jī)身更輕，增大熱傳導(dǎo)性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
5速比范圍：速比5～10000，使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
6 小回差間隙，高傳遞精度，AD180行星減速機(jī)采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
7 高密封設(shè)計(jì)良好，AD180行星減速機(jī)并采用IP65防護(hù)等級的密封設(shè)計(jì)，全部注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
8 電機(jī)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標(biāo)準(zhǔn)，AD180行星減速機(jī)可連接任何廠家如何型號的伺服電機(jī)馬達(dá)；
9 緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，采，精密度高，AD180行星減速機(jī)相比現(xiàn)有同型號減速器，體積最小，用高端3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
10低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；超高性價比，同等精度條件下，；
行星齒輪減速器是使用最為普遍的齒輪傳動裝置之一,在航空、船舶、工程機(jī)械等眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。由于嚙合的齒輪之間存在齒隙,導(dǎo)致齒輪嚙合傳動過程中產(chǎn)生沖擊并伴隨噪聲,影響減速器傳動精度與穩(wěn)定性,減少減速器使用壽命,降低系統(tǒng)的傳動性能。因此,研究減速器動態(tài)性能和齒輪的消隙方法,對提高行星齒輪減速器傳動性能具有實(shí)際意義。本文采用雙電機(jī)消隙方法對行星齒輪減速器齒輪進(jìn)行消隙,分析不同運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下減速器的動態(tài)性能,并進(jìn)行消隙實(shí)驗(yàn)研究。主要研究內(nèi)容如下:(1)在對典型消隙方法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,研究行星齒輪減速器雙電機(jī)消隙的原理。采用齒隙死區(qū)建模方法,建立行星齒輪減速器的齒輪嚙合動力學(xué)模型和雙電機(jī)消隙動力學(xué)模型;在Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真,分析齒隙對減速器傳動性能的影響,驗(yàn)證利用雙電機(jī)消隙方法可提高行星齒輪減速器傳動性能。(2)對行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,建立其三維模型。采用Ansys對行星齒輪減速器進(jìn)行動力學(xué)仿真,分析不同運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下雙
行星齒輪減速器在機(jī)械傳動過程中具有眾多優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)由于條件限制無法進(jìn)行多次實(shí)體實(shí)驗(yàn),因此設(shè)計(jì)周期過長、設(shè)計(jì)成本高、產(chǎn)品質(zhì)量較低。為解決這一問題,本文主要將計(jì)算機(jī)引入設(shè)計(jì)過程中,用虛擬的實(shí)驗(yàn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)實(shí)體實(shí)驗(yàn)作為研究課題。本文利用Solidworks軟件建立NGW31行星齒輪減速器三維模型,選取減速器最核心的傳動裝置作為研究對象,對其利用Ansys軟件進(jìn)行有限元模型分析,五階自由模態(tài)分析求出固有頻率與振型圖。給傳動裝置施加載荷,對輸出軸和整個傳動裝置進(jìn)行靜力學(xué)計(jì)算分析,獲得輸出軸與傳動裝置的應(yīng)力應(yīng)變云圖。將應(yīng)力與應(yīng)變云圖與材料的屈服極限對比計(jì)算,判斷傳動軸與傳動裝置的設(shè)計(jì)強(qiáng)度是否可靠。對行星齒輪減速器的傳動比、各軸角速度、太陽輪與行星輪間嚙合力、行星輪與內(nèi)齒輪間嚙合力、嚙合頻率進(jìn)行理論計(jì)算。利用Adams軟件對行星齒輪減速建立虛擬樣機(jī)模型,并對傳動裝置模型進(jìn)行動力學(xué)仿真,仿真出各軸的角速度曲線圖
行星齒輪減速器具有體積小、傳動比大、承載能力大等特點(diǎn)，在機(jī)械工程上有著廣泛的應(yīng)用，采煤機(jī)截割部就是運(yùn)用行星齒輪減速器來傳遞采煤截割工作扭矩的，其性能的優(yōu)劣對采煤機(jī)的開采性能影響較大。由于采煤機(jī)的工作場所受空間限制，要求行星齒輪減速器在滿足所傳遞功率的條件下，外形尺寸越小越好，這樣有利于改善采煤機(jī)的工作性能，但是行星齒輪減速器又需要傳遞較大的功率，結(jié)構(gòu)尺寸過小，會造成零件強(qiáng)度不足而降低使用壽命，結(jié)構(gòu)上必須進(jìn)行優(yōu)化。傳統(tǒng)的行星齒輪減速器設(shè)計(jì)方法是根據(jù)總傳動比，初步確定主要結(jié)構(gòu)參數(shù)，再根據(jù)安裝條件、鄰接條件、同心條件等逐步配齒計(jì)算獲得一組參數(shù)，然后進(jìn)行強(qiáng)度校核，如果強(qiáng)度不滿足要求，就需要重新驗(yàn)算，因此計(jì)算量大、重復(fù)次數(shù)多，參數(shù)之間也難以優(yōu)化組合。為了解決這一實(shí)際問題，本文對行星齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究。根據(jù)其結(jié)構(gòu)最緊湊的設(shè)計(jì)要求，確定了以行星輪和太陽輪總體積為最小的目標(biāo)函數(shù)，同時根據(jù)行星齒輪減速器相關(guān)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
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