按工作原理可分為:多軸式自動鎖螺絲機、坐標式自動鎖螺絲機、手持式鎖螺絲機。

多軸式:多軸同時擰螺絲，一次可擰好產品所有螺絲，效率較高;

坐標式:通過程序設定的坐標點位來逐個(或多個)擰螺絲，可儲存編輯多套方案，適用范圍廣;

手持式:手持式同樣配有自動送釘機，由人工找螺絲孔位擰螺絲，可鎖付產品任何部位螺絲，靈活性較好。