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當前位置: 首頁 » 供應產品 » 機械 » 刀具、夾具 »CORETEC伺服壓力機IAI微操作機器人

CORETEC伺服壓力機IAI微操作機器人

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產品價格: 999/人民幣 
最后更新: 2022-11-22 10:49:39
產品產地: 廣東深圳市
發貨地: 廣東深圳市 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    產品詳細說明

    CORETEC伺服壓力機IAI微操作機器人

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    CORETEC伺服壓力機IAI微操作機器人

    CORETEC伺服壓力機IAI微操作機器人

    力控制一般泛指機器人應用領域中,利用力傳感器作為反饋裝置,將力反饋信號與位置控制(或速度控制)輸入信號相結合,通過相關的力/位混合算法,實現的力/位混合控制技術。也稱力/位混合控制技術,簡稱力控制。


    該技術是機器人技術發展的主要方向之一,目的是為機器人增加了觸覺,一般與機器人視覺技術相結合,共同組成機器人的視覺和觸覺。

    力控制技術主要分為關節力控制技術和末端力控制技術。其中關節力控制指機器人各關節均具備一個力/力矩傳感器,而末端力控制指機器人末端裝有一個力傳感器(1~6維傳感器)。


    發展背景

    機器人在完成一些與環境存在力作用的任務時,比如打磨、裝配,單純的位置控制會由于位置誤差而引起過大的作用力,從而會傷害零件或機器人。機器人在這類運動受限環境中運動時,往往需要配合力控制來使用。


    深圳市遠創機械科技有限公司,專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。


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