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一）分析被控對象并提出控制要求
詳細(xì)分析被控對象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
（二）確定輸入／輸出設(shè)備
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
（四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點(diǎn)
畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
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考慮零售商家一般缺少專業(yè)工程師，DOBOT Nova格外注重產(chǎn)品的易用性設(shè)計(jì)。拖動(dòng)示教、圖形化編程、自定義按鈕等軟硬件設(shè)計(jì)，10分鐘即可完成部署，啟動(dòng)運(yùn)行。
在零售服務(wù)業(yè)中使用的機(jī)器人與人接觸頻繁，安全性是至關(guān)重要的指標(biāo)。DOBOT Nova采用多種安全防護(hù)技術(shù)，可以智能感知人體動(dòng)作，檢測到碰撞時(shí)0.01s內(nèi)迅速停止，如遇斷電等突發(fā)情況將會自動(dòng)鎖定，保障安全。
DOBOT Nova為機(jī)器人服務(wù)商業(yè)領(lǐng)域打開了無限的想象空間，過往廣泛使用在工業(yè)領(lǐng)域中的機(jī)器人，將逐漸走進(jìn)人們的日常生活，人與機(jī)器人的交互與協(xié)作將不斷增加。
