BAUMER堡盟伺服編碼器調(diào)零修理疑難問題

BAUMER堡盟伺服編碼器調(diào)零修理疑難問題

亮紅燈，無法通訊等，KUKA庫卡機(jī)器人伺服包KSP屬于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)調(diào)節(jié)器，KSP上有顯示運(yùn)行狀態(tài)的LED，KSD1-6400-117-345KSD1-1600-105-350KSD1-1600-122-285KSD1-4800-117-344KUKA庫卡機(jī)器人KSP伺服包維修型號包括:KUKA。。

凌科自動(dòng)化提供的伺服電機(jī)維修服務(wù)。我們維修的每臺伺服電機(jī)都在工廠驅(qū)動(dòng)器上進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試、清潔并以全新狀態(tài)返還給您。我們還更換反饋設(shè)備并提供標(biāo)準(zhǔn)和定制的更換編碼器。客戶信賴我們優(yōu)質(zhì)的服務(wù)、快速的伺服電機(jī)維修以及我們對優(yōu)質(zhì)伺服維修的承諾。

我們的伺服維修流程得到以下支持：
先進(jìn)的伺服電機(jī)測試
所有伺服維修的 OEM 質(zhì)量測試
特種伺服電機(jī)維修無塵室環(huán)境
SEM, Yaskawa & Baldor 伺服維修中心

2007MINIMUMFREQ(小頻率)為負(fù)，接地故障處理:電機(jī)電纜太長電源擾動(dòng)檢查電機(jī)和電機(jī)電纜的絕緣電阻對于R0-R4伺服電機(jī)，檢查電抗器是否故障，檢查電路板是否故障，對于R5-R6伺服電機(jī)，檢查LEM電流互感器是否故障。。 整流模塊損壞通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起，在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋，在現(xiàn)場處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機(jī)等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，2，逆變模塊損壞通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。。 進(jìn)口設(shè)備上的控制電路板等，科爾摩根伺服維修經(jīng)驗(yàn)分享常見故障分析1)，故障現(xiàn)象:電機(jī)不能啟動(dòng)故障原因:停機(jī)按鈕鎖死,伺服電機(jī)起運(yùn)頻率太低,機(jī)械卡死,連鎖保護(hù)解決措施:檢查控箱面板停止按鈕，按鈕是否復(fù)位,重新設(shè)定伺服電機(jī)頻率。。

我們的定制動(dòng)態(tài)測試設(shè)備包括詳細(xì)的初始反向驅(qū)動(dòng)測試，使用軟件和硬件技術(shù)評估您的伺服電機(jī)。我們的測試設(shè)備經(jīng)過適當(dāng)校準(zhǔn)和維護(hù)。在我們伺服電機(jī)維修測試程序中，我們利用制造商驅(qū)動(dòng)器和對控制器布線的適當(dāng)反饋。凌科自動(dòng)化 的定制工作站確保您的伺服電機(jī)免受大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)伺服維修店中的污垢、污垢和油脂的影響。

控制板的維修此板較為復(fù)雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣,A/D,編碼器信號處理。DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個(gè)工具。顯示板的維修這個(gè)多數(shù)就是電阻與數(shù)碼管組成的，很少壞。電機(jī)的維修對于增量式容易些,手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用示波器測碼盤輸出信號即可。式的,可以用邏輯分析儀讀出數(shù)字。正反轉(zhuǎn),數(shù)字能加減即可上電后，伺服電機(jī)的led燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。電機(jī)失速；(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。

上電燒保險(xiǎn)，上電藍(lán)屏，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{(lán)屏，主板故障，屏幕偏黑，通訊時(shí)有時(shí)無，觸摸失靈，有時(shí)白屏，觸摸面板故障，黑屏，死屏，電源故障，液晶故障，觸摸面板損壞，觸控正常但主板程序無反應(yīng)，觸摸不良，觸摸失靈,操作靈敏度不夠。。 位置不轉(zhuǎn)，原點(diǎn)錯(cuò)亂偏位發(fā)那科機(jī)器人馬達(dá)進(jìn)油，滲油,機(jī)器人本體溜車打滑，發(fā)那科機(jī)器人馬達(dá)剎車壞維修,發(fā)那科機(jī)器人維修發(fā)那科機(jī)器人維修服務(wù)承諾:1，咨詢服務(wù):無論客戶以何種方式與我公司聯(lián)系，我公司都提供的咨詢服務(wù)。。 只要從頭按下發(fā)動(dòng)按鈕后，機(jī)器人方可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障常見問題:◆庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)修理觸摸不良或部分不靈(替換觸摸面板)◆KUKA機(jī)器人示教盒修理無顯示(修理或替換內(nèi)部主板或液晶屏)◆庫卡機(jī)器人教訓(xùn)盒修理顯示不良。。

BAUMER堡盟伺服編碼器調(diào)零修理疑難問題軸斷裂、原點(diǎn)位置不對...電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)或啟動(dòng)不正常故障原因:電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重?fù)Q向器間發(fā)生短路電源電壓過低電刷和換向器接觸不良電動(dòng)機(jī)軸承磨損,導(dǎo)致轉(zhuǎn)子卡住排除方法:1.應(yīng)當(dāng)減輕負(fù)載清洗或更換轉(zhuǎn)軸檢查電源,改善電源電壓條件查找短路點(diǎn),短路或更換向器調(diào)整電刷的彈簧壓力,研磨電刷,修理換向器表面西門子1FK6系列伺服電機(jī)馬達(dá)軸承磨損維修更換經(jīng)驗(yàn)西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)820M切削過程中出現(xiàn)ALMl041西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)611U偶爾出現(xiàn)B504報(bào)的維修西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)611U偶爾出現(xiàn)BB508報(bào)西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)61lA開機(jī)即出現(xiàn)過電流報(bào)的維修西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)開機(jī)后即旋轉(zhuǎn)的故障維修西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消第4軸后出現(xiàn)報(bào)的處理西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)工作偶然出現(xiàn)劇烈振動(dòng)的故障維修西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開機(jī)電動(dòng)機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)外部故障引起電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的故障維修西門子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ERR21。iugwefwefweiiugwef

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