一 產品介紹：

該系統為了合理整合慣導\飛控系統的各種硬件資源，優化慣導\飛控系統總體設計工作，降低產品成本、體積和重量，提高制導/控制系統的可靠性，我公司對飛行器慣導\飛控系統進行了一體化、集成化和模塊化的設計。  

      一體化設計指在一個板卡上同時完成導航功能、舵機控制、發動機控制、電源管理，同時為用戶提供飛行控制模型的軟硬件開發平臺，便于用戶開展控制模型核心技術開發。

二  硬件架構  

GNSS/INS系統和飛控系統采用兩個獨立CPU實現。GNSS/INS系統是一個獨立的系統，向控制系統提供ms級解算的速度、位置、姿態信息，以及陀螺、加速度計和衛星接收機數據。

GNSS/INS系統集成陀螺儀、加速度計、磁強計、氣壓傳感器、動壓傳感器等，集成小型化單頻接收機。支持外接雙天線定向、RTK定位系統。支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）

控制系統CPU選用主流處理器，提供底層驅動程序，包括接收INS系統數據，SBUS接口數據解析，異步串口收發數據，PWM輸出，ADC數據采集，SPI、I2C、GPIO

三 慣導、飛控資源表