CORETEC伺服擰緊機IAI噴漆機器人

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點焊機器人有多種結構形式，大體上都可以分為3大組成部分，即機器人本體、點焊焊接系統及控制系統。目前應用較廣的點焊機器人，其本體形式有落地式的垂直多關節型、懸掛式的垂直多關節型、直角坐標型和定位焊接用機器人。目前主流機型為多用途的大型六軸垂直多關節機器人，這是因為其工作空間安裝面積之比大，持重多數為100kg左右，還可以附加整機移動的自由度。

在驅動形式方面，由于電伺服技術的迅速發展，液壓伺服在機器人中的應用逐漸減少，甚至大型機器人也在朝電動機驅動方向過渡，隨著微電子技術的發展，機器人技術在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異。