扒渣機是由機械手與輸送機相接合，采集和輸送功能合二為一，采用電動液壓控制系統的生產裝置。具有安全環保、能耗小、效率高的特點,是礦山及小性遂洞的采礦裝備，是人工和其它機械的替代產品。扒渣機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅動車輪。液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功用。挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉。