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但是脈沖的計算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會存在著滯后影響，如果用來控制一些執行機構，比如氣缸來動作裁切動作，這樣要考慮提前量的補償問題。提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進系統，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發出位置脈沖給伺服驅動器，位置環在伺服驅動器內部構成就好，而PLC這邊只是一個指令機構，并沒有構成位置閉環，當然如果是專門定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構建位置閉環的。