法國SBG組合導航系統（AHRS）IG-500E

IG-500E是一種微型的高性能且價格低廉的組合導航系統（AHRS）。運用一項創新型的技術，IG-500E能夠通過接收各種外部輔助信息從而提供無以倫比的姿態和定位測量精度。

創新型的方案

IG-500E通過將一個基于微機電系統的校準慣性測量單元和一個實時的擴展卡爾曼濾波器結合來融合慣性數據以及像GPS位置、實際的航向或是里程表速度之類的外部輔助信息。

IG-500E在價格低廉的情況下，仍能夠在像城市峽谷或是短暫的GPS切斷的嚴峻狀態下提供精確地無漂移三維定位和一個平穩的位置信息。

由于去除了瞬時加速度，運用外部輔助信息來計算，姿態精度與傳統的姿態及航向參考系統相比有了很大的提高。

方便快捷的整合

SBG系統為本產品設計了一個強大、容易使用的系統開發工具包。在數秒之內，你就可以開始評估和配置你的新設備。

主要特點

● 高達100 Hz的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率

● 像RTK全球定位系統, 全球定位系統指南針，里程表，DVL之類的大范圍的外部輔助數據的接收

● 同步輸出/觸發，同步輸入，里程表脈沖輸入

● 即使在高G機動情況下都有的精確姿態

● 精密格林威治時間參考輸出

● 寬慣性傳感器范圍選擇

● 可進行全溫度域（-40到85℃）的零偏、增益、失準、橫軸和gyro-g的校準

● 用于軟硬磁鐵的先進、便捷的磁力儀補償程序

● 通訊協議：RS-232,RS-422,CAN2.0A/B,TTL 和USB

● 小巧輕便的設計（僅有49克）

● 600毫瓦的超低功率設計

● 高精密、結實的鋁制外殼