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主要工控元件有：溫控器，光電開(kāi)關(guān)，光纖放大器，PLC，CPU，PLC模塊，電源，變頻器，伺服器，液位控制器，安全門開(kāi)關(guān)，固態(tài)繼電器，計(jì)數(shù)器，伺服電機(jī)，編碼器，光纖，光纖放大器，近接開(kāi)關(guān)，計(jì)時(shí)器,計(jì)數(shù)器，伺服電機(jī),觸摸屏（人機(jī)界面)等 .
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以上只是基本原理，具體實(shí)現(xiàn)，還有考慮待測(cè)電流的大小，把它分成不同的檔位，同時(shí)考及過(guò)流保護(hù)，具體實(shí)用電路如下：實(shí)用電路中分成了200u2m20m200m10A等檔位，不同檔位所串聯(lián)的采樣電阻值不相同，原則是小電流檔位采樣電阻值大，大電流檔位采樣電阻值小。采樣電阻的大小會(huì)對(duì)待測(cè)電路的電流產(chǎn)生一定的影響，實(shí)際使用要估算電流的大小，選取適合的檔位才能減小測(cè)量的誤差。考慮到使用者可能會(huì)接錯(cuò)檔位，發(fā)生過(guò)流燒毀采樣電阻，設(shè)計(jì)中加入了二極管D1和D2和采樣電阻并聯(lián)，采樣電阻電流過(guò)大時(shí)，電壓升高，當(dāng)電壓高壓二極管導(dǎo)通電壓時(shí)，二極管導(dǎo)通分流采樣電阻的電流，防止電流過(guò)大燒毀采樣電阻。