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相激磁驅動：1相激磁驅動定子齒與轉子齒作位置定位。相對2相激磁，由定子的2個相繞組激磁，轉子齒磁場與定子磁場平衡，作位置定位。因1相激磁驅動時，其誤差精度為各定子相的本身機械精度，而2相激磁誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進電機，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會差一些。多步進位置定位：兩相步進電機時以2或4步進位置定位驅動；三相步進電機3或6步進位置定位驅動。