在地球儀的頂部裝入永磁磁體，地球儀的上端安裝一個大型電磁鐵，磁懸浮控制系統(tǒng)通過位移傳感器檢測球體懸浮的距離，并將其轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過放大電路放大后，傳送到PID調(diào)節(jié)電路。調(diào)節(jié)電路根據(jù)垂直位移信號與給定值差值的大小經(jīng)過運算輸出到功率放大電路放大，輸出適量的電流到電磁鐵使電磁鐵產(chǎn)生一定的電磁力，將球體穩(wěn)定地懸浮起來。同時檢測地球儀的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，推動地球儀旋轉(zhuǎn)。在地球儀的頂部裝入永磁磁體，地球儀的上端安裝一個大型電磁鐵，磁懸浮控制系統(tǒng)通過位移傳感器檢測球體懸浮的距離，并將其轉(zhuǎn)換成電信號，經(jīng)過放大電路放大后， 傳送到PID調(diào)節(jié)電路。調(diào)節(jié)電路根據(jù)垂直位移信號與給定值差值的大小經(jīng)過運算輸出到功率放大電路放大，輸出適量的電流到電磁鐵使電磁鐵產(chǎn)生一定的電磁力，將球體穩(wěn)定地懸浮起來。同時檢測地球儀的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，推動地球儀旋轉(zhuǎn)。
