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西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一:S7-1200自由口通信的特點
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信,采用組態(tài)和調(diào)用通信功能塊的方法。需要配備點對點通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設(shè)置大量的SM(特殊存儲器),報文接收的狀態(tài)字節(jié)和控制字節(jié)非常復(fù)雜,S7-1200的自由口通信簡單得多,其主要步驟如下:
1.組態(tài)通信模塊的參數(shù),例如波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位和停止位個數(shù)等。
2.調(diào)用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發(fā)送可接收數(shù)據(jù)。
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就拿電工學(xué)習(xí)來說吧,如果你是電工的初學(xué)者,確定在兩個月的時間內(nèi),考取電工的特種作業(yè)操作證,這就是你確定的兩個月時間內(nèi)要完成的既定目標。這就要求你在兩個月的時間內(nèi),根據(jù)自己的實際水平,來安排自己的學(xué)習(xí)時間,掌握適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)方法,去學(xué)習(xí)電工特種作業(yè)操作證的相關(guān)知識,要能參加電工操作證考試,并要保證能夠考試合格并取得特種作業(yè)操作證,這就是一個電工的初學(xué)者,根據(jù)自身的文化水平、學(xué)習(xí)時間等情況,量力而行的確定自己的短期學(xué)習(xí)計劃,并且總是能在自己確定的時間內(nèi),能夠完成的切實可行的學(xué)習(xí)計劃。
二:S7-1200通信和程序的特點
S7-1200是西門子的新一代的控制器,在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同:
通訊方面:作為200的升級產(chǎn)品,1200不支持DP等應(yīng)用比較廣泛的通訊協(xié)議,但保留了強大的自由口通訊功能;程序方面:引入塊概念,更接近于300,編程方便,尤其是通訊方面的編程(自由口、MODBUS等,一個塊可以控制多個驅(qū)動器,不同電機的數(shù)據(jù)存儲在不同的數(shù)據(jù)庫中
硬件方面:S7-1200現(xiàn)有的幾款PLC都可以擴展3個串口通信模板(即可以全部是RS232接口,也可以全部是RS485接口,也可以是兩種接口的組合),而S7-200這不可以進行擴展,只能用本體上的RS485口,在這一點上功能強了。
軟件方面:S7-1200,在編程上與S7-300的編程方法類似,組態(tài)完硬件接口,直接調(diào)用功能塊就可以,非常簡單,不像S7-200需要對SM進行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣,但在作Modbus的通信時不需要額外的Dongle來支持。
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剛開始使用GXWorks的人可能會不知所措,但解決的辦法很簡單,點擊保存按鈕,顏色就會恢復(fù)正常了,如果你不幸的遇到了不能編譯的情況,你還要找到變綠的指令,保存后在后面敲擊空格,或者重新輸入才能解決。低版本的軟件使用ModbusTCP模塊報錯ModbusTCP用的人可能不是很多,三菱的PLC需要智能模塊支持,這個模塊賣的很貴而且貨期也長,網(wǎng)上資料也少,在使用這個模塊時按照手冊一步步配置,給400一遍遍打電話詢問,但編譯的時候一直報錯,后來問了很多人才鎖定問題出在軟件版本上而不是設(shè)置上,當(dāng)時三菱官網(wǎng)下載的中文版本仍然不能解決問題,后來網(wǎng)上各種找、給各個三菱供應(yīng)商打電話找到一個英文版的才好用,現(xiàn)在我用的是V1.555D中文版也能夠正常使用這個模塊了,下載運行后模塊的報仍然會閃,但是不影響使用了。
二:S7-1200賣點
1:S7-1200與232通訊不需要使用232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對于一些232接口的設(shè)備可以做到全雙工通訊.
2:,可以擴展三個通訊模塊,
3:本體集成以太網(wǎng)口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對于一些OEM設(shè)備制造商非常有用.
4:S7-1200的自由口通訊功能使用更簡單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡單,不需要去記16進制代碼,這對于一些國產(chǎn)儀表的通訊很方便.
S1200對于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測,起始字符,斷點檢測,而且這些條件還可以組合,而且S1200相對于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設(shè)置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對于信息結(jié)束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時間,也可以采用信息間隔時間,也可以采用結(jié)束字符和字符數(shù)判斷,而且相對于S7200,S1200還增加了通過響應(yīng)超時和字符序列識別消息結(jié)束,而且對于字符間隔時間的設(shè)置進行了改進,采用了位時間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時和固定長度和結(jié)束字符.
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力偶既然不能與一個力等效,力偶系簡化的結(jié)果顯然也不能是一個力,而仍為一個力偶,此力偶稱為力偶系的合力偶。力偶示意圖非力偶示意圖力偶對物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng),力偶的兩力對空間任一點之矩的和是一常矢量,稱為力偶矩。一力偶可用與其作用面平行、力偶矩相等的另一力偶代替,而不改變其對剛體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)。如果一個以中心旋轉(zhuǎn)的圓柱體面上只有一個力起作用,那么這個圓柱體也可以旋轉(zhuǎn),這個力矩不是力偶,這叫做非力偶。力偶使作用力對稱,能使圓柱剛體穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),非力偶能使圓柱剛體不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),如果電動機轉(zhuǎn)子上受到的力矩是力偶,那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動比較平穩(wěn),如果電動機轉(zhuǎn)子上受到的力矩是非力偶,那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動會不平穩(wěn),使電動機產(chǎn)生震動和噪聲。