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西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一：S7-1200自由口通信的特點(diǎn)
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信，采用組態(tài)和調(diào)用通信功能塊的方法。需要配備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設(shè)置大量的SM（特殊存儲(chǔ)器），報(bào)文接收的狀態(tài)字節(jié)和控制字節(jié)非常復(fù)雜，S7-1200的自由口通信簡(jiǎn)單得多，其主要步驟如下：
1.組態(tài)通信模塊的參數(shù)，例如波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位個(gè)數(shù)等。
2.調(diào)用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發(fā)送可接收數(shù)據(jù)。
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就拿電工學(xué)習(xí)來說吧，如果你是電工的初學(xué)者，確定在兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，考取電工的特種作業(yè)操作證，這就是你確定的兩個(gè)月時(shí)間內(nèi)要完成的既定目標(biāo)。這就要求你在兩個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，根據(jù)自己的實(shí)際水平，來安排自己的學(xué)習(xí)時(shí)間，掌握適當(dāng)?shù)膶W(xué)習(xí)方法，去學(xué)習(xí)電工特種作業(yè)操作證的相關(guān)知識(shí)，要能參加電工操作證考試，并要保證能夠考試合格并取得特種作業(yè)操作證，這就是一個(gè)電工的初學(xué)者，根據(jù)自身的文化水平、學(xué)習(xí)時(shí)間等情況，量力而行的確定自己的短期學(xué)習(xí)計(jì)劃，并且總是能在自己確定的時(shí)間內(nèi)，能夠完成的切實(shí)可行的學(xué)習(xí)計(jì)劃。
二：S7-1200通信和程序的特點(diǎn)
S7-1200是西門子的新一代的控制器，在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同：
通訊方面：作為200的升級(jí)產(chǎn)品，1200不支持DP等應(yīng)用比較廣泛的通訊協(xié)議，但保留了強(qiáng)大的自由口通訊功能；程序方面：引入塊概念，更接近于300，編程方便，尤其是通訊方面的編程（自由口、MODBUS等，一個(gè)塊可以控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，不同電機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不同的數(shù)據(jù)庫中
硬件方面：S7-1200現(xiàn)有的幾款PLC都可以擴(kuò)展3個(gè)串口通信模板（即可以全部是RS232接口，也可以全部是RS485接口，也可以是兩種接口的組合），而S7-200這不可以進(jìn)行擴(kuò)展，只能用本體上的RS485口，在這一點(diǎn)上功能強(qiáng)了。
軟件方面：S7-1200，在編程上與S7-300的編程方法類似，組態(tài)完硬件接口，直接調(diào)用功能塊就可以，非常簡(jiǎn)單，不像S7-200需要對(duì)SM進(jìn)行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣，但在作Modbus的通信時(shí)不需要額外的Dongle來支持。
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剛開始使用GXWorks的人可能會(huì)不知所措，但解決的辦法很簡(jiǎn)單，點(diǎn)擊保存按鈕，顏色就會(huì)恢復(fù)正常了，如果你不幸的遇到了不能編譯的情況，你還要找到變綠的指令，保存后在后面敲擊空格，或者重新輸入才能解決。低版本的軟件使用ModbusTCP模塊報(bào)錯(cuò)ModbusTCP用的人可能不是很多，三菱的PLC需要智能模塊支持，這個(gè)模塊賣的很貴而且貨期也長(zhǎng)，網(wǎng)上資料也少，在使用這個(gè)模塊時(shí)按照手冊(cè)一步步配置，給400一遍遍打電話詢問，但編譯的時(shí)候一直報(bào)錯(cuò)，后來問了很多人才鎖定問題出在軟件版本上而不是設(shè)置上，當(dāng)時(shí)三菱官網(wǎng)下載的中文版本仍然不能解決問題，后來網(wǎng)上各種找、給各個(gè)三菱供應(yīng)商打電話找到一個(gè)英文版的才好用，現(xiàn)在我用的是V1.555D中文版也能夠正常使用這個(gè)模塊了，下載運(yùn)行后模塊的報(bào)仍然會(huì)閃，但是不影響使用了。
二：S7-1200賣點(diǎn)
1：S7-1200與232通訊不需要使用232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對(duì)于一些232接口的設(shè)備可以做到全雙工通訊.
2：,可以擴(kuò)展三個(gè)通訊模塊,
3：本體集成以太網(wǎng)口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對(duì)于一些OEM設(shè)備制造商非常有用.
4：S7-1200的自由口通訊功能使用更簡(jiǎn)單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡(jiǎn)單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡(jiǎn)單,不需要去記16進(jìn)制代碼,這對(duì)于一些國產(chǎn)儀表的通訊很方便.
S1200對(duì)于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測(cè),起始字符,斷點(diǎn)檢測(cè),而且這些條件還可以組合,而且S1200相對(duì)于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設(shè)置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對(duì)于信息結(jié)束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時(shí)間,也可以采用信息間隔時(shí)間,也可以采用結(jié)束字符和字符數(shù)判斷,而且相對(duì)于S7200,S1200還增加了通過響應(yīng)超時(shí)和字符序列識(shí)別消息結(jié)束,而且對(duì)于字符間隔時(shí)間的設(shè)置進(jìn)行了改進(jìn),采用了位時(shí)間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時(shí)和固定長(zhǎng)度和結(jié)束字符.
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力偶既然不能與一個(gè)力等效，力偶系簡(jiǎn)化的結(jié)果顯然也不能是一個(gè)力，而仍為一個(gè)力偶，此力偶稱為力偶系的合力偶。力偶示意圖非力偶示意圖力偶對(duì)物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，力偶的兩力對(duì)空間任一點(diǎn)之矩的和是一常矢量，稱為力偶矩。一力偶可用與其作用面平行、力偶矩相等的另一力偶代替，而不改變其對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。如果一個(gè)以中心旋轉(zhuǎn)的圓柱體面上只有一個(gè)力起作用，那么這個(gè)圓柱體也可以旋轉(zhuǎn)，這個(gè)力矩不是力偶，這叫做非力偶。力偶使作用力對(duì)稱，能使圓柱剛體穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，非力偶能使圓柱剛體不穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上受到的力矩是力偶，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)比較平穩(wěn)，如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上受到的力矩是非力偶，那么轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)不平穩(wěn)，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生震動(dòng)和噪聲。
