Vanguard智能微扭擰緊機IAI夾爪電缸

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機器人動作系統的主要任務是通過機械臂上的伺服電機控制膠嘴的移動位置。伺服電機的移動速度、方向和方式由機器人教學盒控制。設計師通過修改教學盒上的參數來設置機器人的涂層軌跡。

該系統的移動伺服控制系統采用三菱通用交流伺服MELSERVO-J2Super系列，它在MELSERVO-J在2系列的基礎上，開發了性能更高、功能更多的伺服系統。控制模式有三種模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。還有位置/速度控制.速度/轉矩控制.轉矩/位置控制可供選擇。伺服控制系統應用廣泛，不僅可用于工作機械和一般工業機械，還可用于速度控制和張力控制。

此外，還有這個系統RS-232C和RS-422串行通信功能。參數設置可以通過安裝伺服設置軟件和個人計算機來設置。.試運行.狀態顯示和增益調整。

MELSERVO-J2Super何服電機編碼器系列采用絕對位置編碼器，分辨率為131072脈沖/旋轉，因此與MELSERVO-J2系列具有更高的精度控制能力。只要在伺服放大器上添加電池，就可以形成絕對位置系統，這樣當電源重新投入使用或報警時，就可以繼續工作，而無需再次返回原點。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。