Vanguard智能微扭擰緊機(jī)IAI單軸機(jī)器人

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玻璃自動(dòng)涂膠系統(tǒng)主要分為三個(gè)子系統(tǒng)，即供膠系統(tǒng).PLC控制系統(tǒng)和機(jī)器人動(dòng)作系統(tǒng)。本文從這三個(gè)子系統(tǒng)的工作原理來闡述了整個(gè)自動(dòng)涂膠系統(tǒng)是如何工作的。

供膠系統(tǒng)采用雙泵自動(dòng)切換供膠方式，系統(tǒng)由兩臺(tái)K68：155加侖雙柱熱熔膠泵供膠。通常只有一個(gè)橡膠泵工作，當(dāng)工作橡膠泵料位降低時(shí)，橡膠泵壓力板升降梁降至低，低檢測(cè)開關(guān)獲得低信號(hào)，橡膠泵控制系統(tǒng)產(chǎn)生低報(bào)警，提醒工人提前準(zhǔn)備橡膠更換，同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)備用橡膠泵加熱，備用泵提前預(yù)熱。當(dāng)橡膠泵梁降至低水平時(shí)，檢測(cè)信號(hào)反饋給兩個(gè)橡膠泵控制系統(tǒng)，切換系統(tǒng)工作，關(guān)閉原工作橡膠泵電機(jī)供氣，打開另一個(gè)橡膠泵電機(jī)供氣，以確保連續(xù)生產(chǎn)。該系統(tǒng)還可以通過控制柜操作面板上的泵切換按鈕直接切換相應(yīng)的橡膠泵。左右泵出口橡膠管聚集在一起后，提供定量的齒輪泵系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備兩個(gè)齒輪泵，一用一備，防止故障影響生產(chǎn)。為了確保橡膠類型和對(duì)機(jī)器人速度變化的響應(yīng)，齒輪泵應(yīng)同步控制橡膠流量。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。