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IAI電磁夾爪IAI裝配機(jī)器人
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定位精度和移動(dòng)所需時(shí)間是該控制模式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方法易于實(shí)現(xiàn)低定位精度,通常用于裝載、卸載和搬運(yùn)點(diǎn)焊,電路板上的插入部件應(yīng)保持終端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置。該方法相對(duì)簡單,但很難達(dá)到2~3um的定位精度。
這種控制方法要求它嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)移動(dòng),速度可控,軌跡平滑,運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定,完成任務(wù)。
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