6SL3121-2TE21-8AA3西門子雙軸驅動器S120

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SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,18A/18A 結構形式：書本尺寸 外部風冷 --最--優化脈沖模式和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜。

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上海斌勤電氣技術有限公司

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通過PROFINET實現S7-300/400與SINAMICS S120 通訊

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涉及產品

一、PROFINET IO / RT通訊功能概述

CPU319-3 PN/DP與SINAMICS S120 之間通過PROFINET IO / RT可進行周期性及非周期性數據通訊。使用標準S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過PROFINET周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器；使用標準S7功能塊SFB52 / SFB53，可以實現非周期性數據交換，讀取或寫入驅動器的參數。

二、S7-300/400與S120裝置的連接

1．硬件連接

圖 1.

(1). 通過PROFINET IO / RT 連接 SIMATIC CPU 319-3 PN/DP 及 CU310PN.

2.硬件：

3、使用的軟件

? STEP7 V5.4 SP2 HF3

? SCOUT V4.1 SP1

? STARTER V4.1 SP1

? S120 V2.5 SP1 HF1

4、通訊概覽

Net Pro通訊配置

圖 2.

IP 地址及通訊名稱:

Device 

Communication name

IP address

CPU319-3 PN/DP 

PN-IO

192.168.0.1

CU310PN 

CU310PN

192.168.0.2

PG

192.168.0.253

注意：所有節點的子網掩碼：255.255.255.0。

三、必備條件

1.  PROFINET IO 條件

在本例中對于使用的軟件版本，還應滿足下列條件：

應用例程的發送時鐘為 1 ms。更新時間應設為 2n ms，此值可允許的范圍為：

1 ms 至 512 ms。

四、項目配置

1、 Drive

2、硬件組態

(1)安裝SINAMCIS S120 CU310PN 的GSD文件

對于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中，將這些文件拷貝至本地硬盤并解壓縮。

在硬件配置中選擇“Options => Install GSD file"

圖 3.

GSD V2.1 (gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-yyyymmdd.xml) 可被安裝。

GSD文件安裝后，設備會出現在硬件組態的如下目錄中:

"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CU310PN from 2.5"。

注意：

    ?   GSD 子文件夾只有在安裝DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否則 GSD設備可直接在SINAMICS 文件夾中被找到。

    ?   如果安裝了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT，則不必安裝 GSD 文件。

(2)對于CPU319建立PROFINET網絡

圖 4.

在插入CPU319-3PN/DP時會彈出建立PROFINET網絡的窗口，在此新建一個PROFINET網絡并設置此PLC PN節點的IP地址及子網掩碼。

(3)將CP310PN拖曳至PROFINET總線上(若安裝GSD文件)