6SL3121-1TE21-0AA3西門子9A單軸驅動器

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6SL3121-1TE21-0AA3西門子9A單軸驅動器

SINAMICS S120 雙軸電機模塊 輸入：600V DC 輸出：3AC 400V,18A/18A 結構形式：書本尺寸 外部風冷-- 最--優化脈沖模式和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜

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上海斌勤電氣技術有限公司

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通過PROFINET實現S7-1200與SINAMICS S120 通訊

摘 要

本文介紹了通過PROFINET實現S7-1200與SINAMICS S120 通訊的方法，包括硬件組態步驟、驅動器控制編程方法和驅動器參數讀寫編程方法。

關鍵詞

PROFINET, S7-1200, SINAMICS S120, 通訊，硬件組態，編程。

目 錄

1 PROFINET IO通訊功能概述 4

2 S7-1200與S120裝置的連接 4

  2.1 硬件配置列表 4

  2.2 所使用的軟件 4

  2.3 通訊參數設置 4

3 項目配置 5

  3.1 S7-1200的配置 5

  3.2 SINAMICS S120的配置 8

4 通過PN總線控制電機起停及速度 10

5 通過PN總線讀寫驅動器參數 12

  5.1 非周期性通訊方式簡介 12

  5.2 S7-1200PLC通過PROFINET非周期性通訊方式讀取驅動器參數 14

  5.3 S7-1200PLC通過PROFINET非周期性通訊方式修改驅動器參數 18

6 程序實例 21

SINAMICS S120書本型進線模塊預充電回路和接線方式介紹

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文檔

涉及產品

1 預充電回路概述

SINAMICS S120系列為電壓源型變頻器，直流回路采用電容做儲能濾波元件。當使用二極管整流時，主回路上電的瞬間，直流母線之間相當于短路，為避免瞬間沖擊電流對功率器件造成損壞，需要通過預充電回路對電容充電，逐步建立直流母線電壓。

SINAMICS S120的整流模塊稱為進線模塊Line Module。S120的進線模塊包括基本型進線模塊BLM（Basic Line Module）、非調節型進線模塊SLM（Smart Line Module）以及調節型進線模塊ALM（Active Line Module），它們所采用的功率器件不盡相同，因此預充電回路以及主回路的接線方式也有所不同，下面逐一進行介紹。

2 書本型BLM的預充電回路及接線方式

BLM為6脈動、不可控整流單元不可控整流模塊，根據功率不同，所采用的整流器件也有所不同。

2.1 20kW及40kW書本型BLM

這兩檔功率的BLM模塊采用二極管整流，內部集成了預充電回路，如圖1所示，通過預充電電阻對直流母線電容充電。

圖1 20kW及40kW書本型BLM的預充電回路

由于在預充電的過程中，預充電電阻以熱能的方式消耗能量，因此不能頻繁地合分閘（應間隔3分鐘以上），以避免預充電電阻過熱損壞。圖2所示為BLM的典型接線方式，其上電流程為：

（1）主開關合閘的同時，通過其輔助觸點閉合使能BLM；

（2）通過開關量或者通訊報文控制P840參數啟動BLM；

（3）經過P862中設置的延時時間后，BICO參數r863.1置位，可將此參數連接至 CU上的一個DO點，用來控制主回路接觸器合分閘；

（4）主接觸器的輔助觸點可接至CU的DI點，作為合閘的反饋信號；

（5）合閘后，電流流過預充電電阻，預充電過程持續約1秒鐘，完成后，內部邏輯控制旁路接觸器吸合，電流從主回路流入。

注意：如果不通過P840來啟動BLM，而只是通過外部邏輯接通主回路，直流回路電壓也能建立，但是此時旁路接觸器并沒有閉合，當電機模塊啟動、負載增大時，預充電電阻上的電壓降也隨之增大，導致直流母線欠電壓故障，預充電電阻也可能過熱損壞。