IAI桌上型機械手IAI澆鑄機器人

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一、碼垛機器人的技術特點

3.運輸路徑平滑無抖動；

碼垛機器人由四個驅動軸和一個機械手組成。驅動軸電機由服務器驅動，機械手由氣動夾具組成，由氣泵驅動。服務器的運行位置和速度由高速DO控制，一個DO信號控制電機的運行方向，一個DI信號指示每個軸的原點，四個DI信號連接正、負開關和正、負限位開關，兩個DI和一個DO控制氣動夾壓力，兩個PI收集輸入信號。

深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為

客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、

CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大

恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺

服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車

、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫

、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工

難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。