無人機激光雷達風電葉片巡檢

無人機自動機庫機巢+自動駕駛應用平臺+無人機自動飛行機巢,無人機機巢自動巡檢 ,定制方案

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風機巡檢的必要性

能源緊缺問題日趨嚴峻， 人們對可再生能源的需求量加大，作為可再生能源的“巨頭”之一風能自然備受關注。風能需要風力渦輪機運作，風力發電機主要由葉輪、機艙、塔筒三部分構成，風機的葉輪負責將風能轉化為機械能，由葉片、輪轂和整流罩組成。

磨損會降低渦輪機結構部件捕風的效率影響其使用壽命。因此對渦輪機進行日常的維護巡檢尤為重要，無人機對于風力渦輪機的檢查可以識別葉片分層、核心缺陷、內部組件故障等，更詳細的對關鍵缺陷進行定位，利用風電巡檢數據管理與分析平臺，實現數據上傳、管理與AI缺陷分析，最后一鍵生成巡檢報告。

無人機激光雷達風機葉片巡檢方案

融合可見光圖像與低成本激光雷達的點云信息，感知三維場景、提高外場作業魯棒性與作業效率。

通過激光雷達與視覺融合傳感構建，結合超強算力的邊緣計算芯片，在無人機端實時進行航線規劃、圖像處理、葉片檢測跟蹤，利用RTK高精度定位技術以及激光雷達信息，精準控制飛機的飛行控制以及與葉片相對距離。兼容大疆雙光譜相機H20T、全畫幅相機P1等掛載，即插即用、快速安裝作業。

核心技術

1.葉片與輪轂朝向實時測量技術

2.淺表層缺陷巡檢技術

可見光+熱紅外結合，突破肉眼邊界，對淺表層隱藏的開裂、分層、褶皺等缺陷進行全面捕捉。

3.葉片缺陷智能識別技術

利用大量采集的葉片缺陷數據，基于深度學習算法模型進行自動缺陷篩查，結合人工確認，快速形成巡檢報告。

風電巡檢數據管理分析平臺

優勢

1.支持缺陷快速識別

采用AI缺陷識別算法預處理與人工復查的機制，規范報告質量、提高作業效率。

2.缺陷定位與葉片拼接

平臺支持對所標記缺陷的比例尺測量，自動輸出缺陷位置、大小等信息；并可將整條航線圖片進行自動拼接，便于瀏覽與展示。

3.數據關聯分析

采用可追溯的飛行航線，使得不同時間段巡檢的數據具有可對照性，根據缺陷的歷史數據關聯，可以進一步輔助維修處理決策。

功能

1.巡檢數據管理

巡檢數據一鍵上傳，支持單臺與多臺上傳風場、風機、巡檢、缺陷數據一體化管理，大容量數據存儲，缺陷預測性分析。

2.人工智能處理

缺陷自動分類與識別大幅葉片全景拼接，3D視角圖像展示，精確計算缺陷位置與大小。

3.自動生成報告

支持AI初篩+人工復查的雙重確認機制PDF報告自動生成，大幅提高后處理效率。

工作流程

空中采集，按照規劃路線進行拍攝，數據回傳至云端，進行數據分析識別處理，生成檢測報告。

廣州賽度檢測服務有限公司是國內早一批專注研發賦能無人機自動巡檢光伏電站的服務商。致力讓無人機能夠全自動化實現行業作業需求，減輕人工壓力和成本。賽度檢測服務目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風機巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區巡檢等30+行業，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。

廣州賽度檢測服務有公司擁有通用航空企業經營許可（即民用無人駕駛航空器經許可）：航空攝影、空中巡查、空中拍照、無人機測繪、空中廣告、表演飛行等范圍

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