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雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機(jī)器人組成：
1、1套2米六軸關(guān)節(jié)式焊接機(jī)器人（包含配套焊機(jī)）；
2、1*20米長600型高精度機(jī)器人行走地軌（包含行走電機(jī)與RV減速機(jī)）；
3、1套清槍站；（選配）
4、2套焊接平臺（包含焊接夾具）；
雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機(jī)器人加工工藝流程：
① 固定好焊接平臺夾具（每種尺寸只需固定一次）；
② 將彎曲好的鋼筋擺放到焊接平臺上，由焊接夾具固定好鋼筋連接處。
③ 機(jī)器人手持示教一遍，讓機(jī)器人記憶編程。（每種尺寸示教一次，機(jī)器人能存儲(chǔ)示教完的編程）。
④ 啟動(dòng)機(jī)器人，執(zhí)行示教好的程序，機(jī)器人自動(dòng)焊接。（焊接過程中另個(gè)平臺鋼筋擺放。）
⑤ 將焊接好的骨架片吊裝走并固定好下片骨架片。（機(jī)器人在此時(shí)焊接另個(gè)平臺的骨架片）
雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機(jī)器人特點(diǎn)與優(yōu)勢：
1.雙平臺式定型模板設(shè)計(jì)；有效焊接精度與加工效率。可實(shí)現(xiàn)循環(huán)式加工。
2.高精度機(jī)器人地軌能有效機(jī)器人行走速遞與精度。
3.雙機(jī)器人與雙工位設(shè)計(jì)功效倍增。
4.卡諾普焊接機(jī)器人手持示教系統(tǒng)：操作簡單，功能強(qiáng)大。
5.焊接模式支持：擺動(dòng)焊\點(diǎn)焊\魚紋焊等多種焊接模式。有效的保證焊接效果。
雙工位七軸蓋梁骨架片焊接機(jī)器人參數(shù)：
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序號 |
FH-7R-12 |
備注 |
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1 |
型號 |
FH-7R-12 |
可定制 |
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2 |
本體軸數(shù)量 |
7 軸*2套 |
2套 7 軸卡諾普機(jī)器人 |
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3 |
操控系統(tǒng) |
卡諾普 |
視教編程 |
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4 |
焊接平臺有效寬 |
1600mm |
可定制 |
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5 |
焊接平臺有效長 |
12000mm |
可定制 |
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6 |
二保焊機(jī) |
CM350*1 臺 |
機(jī)器人專用焊機(jī) |
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7 |
焊絲直徑 |
0.8mm-1.2mm |
標(biāo)配 1.2mm 焊絲 |
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8 |
鋼筋?yuàn)A具 |
100 個(gè)夾具 |
含液壓系統(tǒng) |
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9 |
總功率 |
38KW |
包含焊機(jī) |
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10 |
外形尺寸 |
12000mm*5000mm*2200mm |
長度隨機(jī)型變化 |
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10 |
電源 |
50Hz 380V |
三項(xiàng)五線 |
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11 |
總質(zhì)量 |
6T |
重量隨機(jī)型變化 |
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10 |
電源 |
50Hz 380V |
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