在伺服驅動器速度閉環(huán)中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路歐姆龍 E3JM-10M4-G-N 光電開關
AB 1756-PA72 模塊
AB 1756-RM2 模塊
ABB SACE S5N控制器 110V 控制器
ABB SACE S5N斷路器 110V 斷路器
SIEMENS A5E00190843 驅動板
Barksdale D2T-M80SS 開關
honeywell 55SS16 傳感器接口
西門子 6ES7-972-0BA41-0XA0 接頭
SIEMENS 6GK1503-3CB00 模塊
MAZAK G23AM000690 壓力開關
西門子 6ES7216-2AD23-0XB0 模塊
西門子 6ES7235-0KD22-0XA0 模塊
西門子 6ES7157-0AA81-0XA0 模塊
SIEMENS 6SE6440-2UD21-5AA1 變頻器
西門子 3RW4075-6BB44 軟啟動
KURODA VA01PSC24-1UWE 電磁閥
Netgear FS726T 網件
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NI NI 9421 模塊
FANUC A16B-3200-0020 主板
SIEMENS 6ES7331-1KF02-0AB0 模塊
