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控制器：現場總線中的一個主站節點。至少具備總線通信與管理、邏輯執行等功能。傳統控制系統向基于現場總線控制系統的演變現場總線技術的一個顯著特點是其開放性，允許并鼓勵不同廠家按照現場總線技術標準，自主開發具有特點及專有技術的產品。現場總線技術引入自動化控制系統，促使傳統控制系統結構演化，逐步形成基于現場總線的控制系統FCS。1從PLC到通用工業PC在傳統控制系統中，控制器（或稱CPU、或處理器）與I/O模塊及其它功能模塊、機架為同一系列產品，有一致的物理結構設計。
