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IAI移動機械臂IAI探索智能機器人
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焊接機器人由用戶控制,并根據實際任務逐步操作。在控制過程中,機器人自動記住每個操作的位置、位置、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個程序,用于連續執行所有操作。完成教學后,向機器人發出啟動命令,機器人將根據教學活動和實際教學和復制,一步一步地準確執行所有動作。焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人?;『笝C器人可應用于所有弧焊、切割技術和類似的工業方法。最常用的選擇是結構鋼和鉻鎳鋼的MIG焊接(CO2焊接、MAG焊接)、鋁和特殊合金的MIG焊接、鉻鎳鋼和鋁惰性氣體焊接以及潛水電弧焊。完整的弧焊機器人系統必須包括機器人操縱器、控制系統、焊接裝置和焊接附件裝置。該附件有兩組旋轉桌面,它們依次可以進入機器人的工作區域。